基于人体嗅觉特征的猪肉新鲜度仿生电子鼻检测技术

借鉴成人鼻腔的特殊结构及其嗅觉原理设计出具有仿生意义的气体室。根据猪肉产生的气味和传感器实验,合理选择气敏传感器。采用支持向量机(SVM)作为模式识别方法。经理化试验证明系统检测猪肉新鲜度准确率达96.45%,结果表明设计的仿生电子鼻系统检测猪肉新鲜度是可行的。     

浅谈设计中的色彩仿生

介绍了色彩仿生研究的对象和内容。认为应用自然界生物的色彩进行设计,要综合考虑特定设计形式的特点及其所面对的消费者的生理、心理和消费需求的特点。     

沟槽非光滑表面流场的数值分析

利用有限体积法对三角形仿生非光滑沟槽表面流场进行了数值计算。近壁面区采用B-L两层模型,外区采用雷诺应力模型。分析了沟槽表面的流场特性,对计算域中心Z=3 mm平面的速度场和湍流统计量进行了研究。顶点间距s+≈20,h+≈17.3的沟槽减阻率为5.2%;s+≈40,h+≈34.6的沟槽增阻率为12.3%。从速度场、剪应力及湍流统计三方面对沟槽表面减阻、增阻机理进行了分析讨论。与风洞和油槽实验数据定性对比的结果表明,理论计算与实验结果一致。     

仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究

建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数学模型；运用遗传算法对该模型中的运动学参数如何进行优化选择和组合进行了试验研究，并提出了试验的模型和方法．该模型对于开展包括鱼雷在内的无人水下航行体的推进技术研究有较大的参考意义．     

动物运动力学测试系统

研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通道的信号放大、调理以及数据采集与处理;动态图像的放大、记录与分析等。该系统在仿生学的研究中有很大的应用价值,是了解和深入认识动物运动步态及其接触力学规律的重要手段。     

钛及钛合金仿生表面改性研究进展

钛及钛合金具有较好的生物相容性及优良的机械性能，在临床上得到了越来越广泛的应用。表面生物活性化能够进一步改善其表面性能，提高表面生物活性。本文对钛及其合金的仿生表面改性进行了综述，具体介绍了化学法、促形核剂法、自组装单分子法的活化机理，并对仿生表面改性的发展方向进行了探讨。     

生物材料细胞粘附肽仿生修饰的研究进展

RGD(Arg-G1y-Asp)短肽序列是一种细胞粘附肽,能被细胞膜上的整合素识别,参与细胞与基质间的粘附.为改善合成生物材料缺乏细胞识别信号的缺点,可将含RGD序列肽经本体或表面修饰引入材料,使材料具有良好的细胞亲和性.综述了采用含RGD肽对各种合成生物材料进行仿生修饰的研究进展.     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果，探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性。     

舌体歪斜的自动分析

舌形态的客观分析是中医客观化、现代化的组成部分。舌体歪斜与肌体脏腑器官病理程度相关。该文提出一种新的确定对称中轴线的方法,并结合嘴角定位,实现了舌体歪斜的自动定量分析。实验结果表明了该方法的有效性。     

水泥混凝土粘附界面的影响因素

从水泥混凝土与工作部件表面的界面水膜特性、水泥混凝土特性、工作部件表面特性、外部因素等角度入手,分析了水泥混凝土粘附界面影响因素。结果表明,水泥混凝土和工作部件的界面产生粘附的主要影响因素包括界面水膜、水灰比、砂灰比、沙率、粗集料形状、外加剂、工作部件表面形状、材料以及外力和温度等。通过分析对接触界面的水膜连续性和粘附界面的实际接触面积有影响的关键性因素,探讨了实现对水泥混凝土减粘脱附的有效途径,为利用土壤动物减粘脱附仿生研究成果解决水泥混凝土粘附问题创造了条件。