电气传动控制系统的CAD

<正> 点位控制的机床随动系统常采用多环结构形式。图1为其动态结构图。在经典控制理论中,所谓系统的动态设计,就是在给定的性能指标下,确定一个能完成给定任务的控制器,包括结构型式和参数。常规的设计可借助于伯德图、乃氏图和根轨迹等方法,通过作图或计算逐步试探出适合系统要求的控制器。对于高阶系统,若以多项式作为数学模型,则靠图解方法就比较困难而且准确度低。随着计算技术的飞速发展,将计算机作为设计计算的工具,就能准确、可靠、快速、高质量地设计出符合性     

胀紧式锥套联接的结构和计算

对引进设备所带胀紧式锥套联接（应用于风机传动部分）进行了改造，介绍了其结构和计算。     

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一种示教用液压机器人

本文介绍一种示教用液压机器人及此设备的液压闭环位置控制系统和计算机控制系统．     

滚式冷床头部齿轮传动的改造

本文叙述了针对冷床头部齿轮传动装置存在的问题，改用一套齿轮换向装置，并改善了润滑条件，从而提高了齿轮传动强度和使用寿命。