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介绍了双支点回转型连杆杠杆式机械手指的工作原理,对传力比与传动效率进行分析,根据手指的工作原理找出适合该手指的倾斜角.在3D造型中建立手指模型并运用CAD/CAE软件进行运动模拟,为优化手指参数作准备. 相似文献
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现今倾角传感器在工业自动化,工程机械,医疗设备等许多领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与CAN网络接轨.该文应用MEMS加速度传感器和CAN总线为研究对象,选取C8051F040单片机作为主控制器,对系统中的加速度传感器芯片的特性以及CAN节点进行了研究设计.该文给出倾角传感器的总体硬件结构,CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性.使倾角传感器能够与CAN网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享. 相似文献