现代制药企业全自动冻干车间培养基模拟灌装的验证方法

培养基模拟灌装验证是无菌制剂生产过程中必不可少的验证,在洁净厂房、公用系统、灭菌设备验证合格的前提下,且操作人员熟练掌握了岗位SOP后进行的。培养基灌装作为无菌灌装的模拟实验,可以直观、方便、准确地反映出无菌灌装过程的污染情况及问题。本文以全自动冻干粉针剂车间10ml西林瓶生产线为例分析,所生产的产品均为非最终灭菌工艺生产的无菌产品;车间、生产线、人员的无菌保证则至关重要,所以应对冻干粉针剂的生产过程进行培养基模拟灌装验证,以证明生产车间可持续稳定的生产出合格的药品。     

除盐水装置预处理系统的优化与改进

随着首套国产化大化肥装置投产试运行的推进,装置逐步增加黄河水用量,供水水质也因此发生变化,由此引发除盐水装置预处理系统处理量降低,超滤膜污堵,除盐水产水量减少。对此,提出优化改进措施,保证除盐水的正常供应。     

基于机械臂的全自动智能坐便器测试系统

近年来智能坐便器行业快速发展,但伴随的是质量问题频繁出现。测试是质量把关上的重要一环,目前智能坐便器主要为人工测试,这样就不可避免的引入人为操作误差。因此,本课题基于机械臂的全自动智能坐便器测试系统,主要围绕系统框架设计,系统实现方法展开。     

全自动泊车系统路径规划与非时间系滑模跟踪

为了提高全自动泊车系统的路径规划质量和跟踪精度,提出了微分平坦路径规划方法和非时间参考滑模的跟踪控制方法。分析了微分平坦系统原理,确定了车辆运动学模型的平坦输出,基于平坦输出量规划了泊车路径。分析了随时间单调递增的非时间参考量,建立了在非时间参考系下的路径跟踪误差模型;在非时间参考系下设计了滑模面和控制律,并证明了Lyapunov意义下的稳定性。经仿真验证可以看出,基于微分平坦原理可以规划出一条最优的泊车路径;同时使用PID控制器和非时间参考滑模控制器对泊车路径进行跟踪,PID控制器的最大纵向误差是滑模控制器的3.57倍,最大方位角误差是滑模控制器的1.67倍,证明了非时间滑模控制器对泊车路径具有更高的跟踪精度。     

PAC调理剂对全自动板框压滤机污泥深度脱水的影响

传统板框脱水采用"石灰+FeCl3"作为污泥调理剂,存在干基增量大、泥饼热值较低、作业环境较差等问题.通过中试试验考察了PAC对污泥深度脱水过程的影响.结果表明:随着PAC投加量增高,脱水泥饼含水率降低;滤室中污泥含水率变化速率随着隔膜挤压时间的延长逐渐减缓;当进料浓度从3.3％提高到7.6％时,压滤机过滤速率明显提高了40％左右.相较于传统污泥调理剂,采用PAC作为污泥调理剂可使污泥热值较高、干基增量较小,可显著提高污泥焚烧经济价值.