超声内镜检查的护理配合

随着消化内镜技术的不断发展,超声内镜(EUS)检查已成为目前国内胃肠、胆胰疾病的可靠诊断手段.它可直接观察消化道管腔内形态,又可对淌化道管壁层次及附近脏器进行探查,且可判定有无邻近脏器的侵润及淋巴结的转移等,对普通内镜不能确诊的黏膜下疾病及消化道肿瘤的分期,有其他检查不能替代的独到之处,故在诊断中越来越显示出其重要价值[1].我院自2006年起开展EUS检查已治疗769例,现将护理配合报告如下.     

柔性内镜介入机器人模糊PID控制研究

柔性内镜以其损伤小、检查直观等优势在消化道疾病的诊断与治疗上得到广泛的应用,但其操作困难,因此研发有内镜机器人辅助医生进行内镜操作。在镜下介入手术操作过程中,人体生理活动增加了内镜远程操作的难度。针对生理活动对目标靶点位置的影响,分析内镜弯曲段结构,建立了柔性内镜机器人的运动学模型,并引入模糊PID控制策略来适应人体解剖结构、内镜参数等不确定因素影响,使内镜自动跟踪病灶靶点,避免人重复小范围的跟踪动作,提高控制精度。仿真表明,相对于传统PID控制算法,模糊PID控制算法可加快系统响应,降低系统稳态误差。     

一种食管癌内镜图像识别算法

食管癌内镜检查是食管癌早期诊断的主要手段之一,计算机辅助识别可以大大提高诊断效率,但目前尚缺乏相关识别算法研究。因此,根据食管癌内镜图像的纹理特点,提出了一种食管癌内镜图像识别算法。算法首先对食管癌内镜图像进行目标区域的划分,提取出每个目标子区域的灰度共生矩阵。然后计算灰度共生矩阵的角二阶矩、对比度、逆差分矩和相关度4个特征值,并构造出描述内镜图像的特征向量。最终对特征向量进行多次迭代式聚类并根据专家规则对聚类结果进行筛选以标识出可疑病变区域。实验表明,该算法可以较为准确地筛选出可疑病变区域,算法是可行的和有效的。     

内镜下食道胃底静脉曲张与CT下食道胃底静脉曲张的关系

目的研究内镜下食道静脉曲张分级与CT下食道静脉曲张之间的关系。方法选择80位肝硬化患者,所有患者均接受胃镜及食道CT检查,测量CT图像下食管腔内曲张食道静脉直径。结果不同食道曲张静脉组CT图像下食道静脉曲张程度有显著差异(P<0.05)。食道静脉曲张程度加重和CT图像下食道曲张静脉直径成正相关(r=0.8031,P<0.01)。结论食道CT能够评估肝硬化患者食道静脉曲张严重程度,对于需要了解食道静脉曲张程度而又不适于做胃镜的患者,此方法提供了一种新的途径了解食道静脉曲张程度。     

纤维内镜激光治疗肺平滑肌瘤

纤维内镜与Nd：YAG激光光纤配合治疗肺平滑肌瘤,病人痛苦少,是安全有效的治疗方法。     

基于颜色匹配和改进LBP的胶囊内镜视频缩减

针对胶囊内镜视频中存在大量的冗余图像,提出了一种基于颜色匹配和改进LBP的视频缩减算法。该算法首先将胶囊内镜图像转换到HSI空间并从中提取色彩信息,通过余弦角对相邻两帧的色彩信息进行相似性度量来实现颜色匹配。接着构建图像金字塔,用改进的LBP算子提取出多尺度的纹理特征,然后根据相邻两帧纹理统计的加权曼哈顿距离和纹理不同区域面积占全局的比例来进行纹理的相似性度量。最后采用级联分类器完成对图像的分类,将差异图像组建成精简视频从而实现视频缩减。实验结果表明,算法得到的召回率,准确率和综合性能指标分别达到了0.91,0.87和0.89,处理速度达0.055 s/帧。该算法与已有的算法相比,分类效果更好并且处理速度更快。     

基于颜色-纹理自相关算法的内镜图像检索

为了同时有效的提取内镜图像的颜色和纹理信息,体现各特征的空间相关性,本文提出了一种颜色-纹理自相关算法应用于内镜图像检索.即通过纹理谱和自动阈值分割算法提取出纹理图像,并与颜色特征向量相融合再计算其相关性,得到距离分别为1、3的颜色-纹理自相关向量.在相似度匹配阶段采用Generalized Tversky Index...     

臭氧应用于消化内镜手术机器人消毒的可行性探究

本文阐述消化内镜手术机器人消毒的重要意义,介绍目前该类设备消毒的一般方法,指出消毒过程中存在的弊端,提出一种探究性的消化内镜手术机器人臭氧消毒方式以及相应的消毒仪器,分析臭氧消毒应用于该方面的优势和困境。     

机器人辅助内镜手术系统的设计与开发

机器人应用于外科手术中，通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合，可以提高 手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等．本文以纤维内镜手术为研究对象，针对术 中X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状，设计了机器人辅助内镜手术系统，使医生可 以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作，实现诊断和治疗的目的．文章详细 介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验，并结合系统开 发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论．     

内镜光动力疗法治疗晚期食管癌并发狭窄的近期疗效观察

目的:观察内镜下光动力疗法对晚期食管癌并发狭窄的近期疗效.方法:采用基于光敏剂HpD的光动力疗法,通过内镜对食管病灶进行照射,1月后观察食管癌狭窄及进食缓解情况.结果:内镜PDT治疗1月后,88%患者食管狭窄得到缓解,进食梗阻缓解率达到92%.结论:内镜PDT治疗可有效缓解晚期食管癌狭窄及进食梗阻.