面向动态场景的语义视觉里程计

针对传统视觉同时定位与地图构建(vSLAM)相机跟踪模块在动态环境中无法精确定位的问题,提出一种基于语义的视觉里程计.首先,在利用金字塔Lucas-Kanade光流追踪匹配帧间特征点的同时,对图像进行像素级的语义分割.然后,将语义信息与几何特征紧密结合用以准确地剔除图像中的外点,使得位姿估计和建图仅依靠图像中值得信赖的...     

广播电视台新闻中心融媒直播室升级改造方案的设计与实现

在党中央"推动媒体融合向纵深发展"、"打造具有强大影响力和竞争力的新型主流媒体"的指导方针下,融媒的改革发展将成为主流.本文主要阐述将原有传统新闻直播室,改造成适应网络直播的融媒直播室的建设实践.     

高炉氧煤枪煤粉浓度场的研究

利用开发的红外透射法粉体浓度计算机测定系统,在高炉氧煤喷吹气-固两相流动模拟装置上测定了氧煤枪的煤粉浓度场。结果表明,在直吹管内氧煤枪出口前端截面附近,煤粉浓度呈不对称分布状态。在射流流动方向所对应的半径一侧,煤粉浓度较大,但通过调节枪位可以改善这种状况。直吹管内气-固两相的掺混甚为剧烈,使得在氧煤枪出口前端轴向距离为2.5倍,直吹管直径的截面上气-固两相混合均匀。     

复杂曲面逆向设计及模具和注射工艺优化

以海豚型按摩器的上壳制品为例,引入逆向设计技术,通过三维扫描仪获得已有样品的点云数据,利用Imageware和Geomagic软件对点云进行处理并重构曲面,并在此基础上进行必要的创新再设计,得到所需要产品的三维设计图.将逆向设计模型导入模流分析软件Moldflow/MPI中并设计出浇注系统和冷却系统,通过注射数值模拟,...     

焊接设备工艺调试步骤

电子件的组装主要采用零件和电路板两种焊接材料,其设备和工艺参数的优劣直接影响焊接质量,对组装步骤和电子件的焊接性能控制至关重要.再流焊和波峰焊是电子装配中的两大关键技术,其工艺调整直接关系到产品的焊接产量和质量.文章根据当前焊接工艺的特点,结合生产实践经验,总结出调试步骤和技巧,以供参考.     

均流特性对避雷器组整体吸能特性影响的研究

为了分析多柱并联避雷器组均流特性对整体吸能特性的影响,笔者简要介绍了多柱并联避雷器组运行过程中电流分布特性。结合南网"两渡"直流输电工程,对换流站单回中性母线避雷器分流特性进行了理论计算,从理论上分析了多柱并联避雷器组单柱电流分布差异时其整体吸能特性。最后根据现场参数搭建了仿真平台,仿真结果表明多台避雷器并联情况下均流系数对整体吸能影响很大,性能恶化的避雷器吸收更多的能量,且使得整支避雷器总吸能严重下降。     

基于GA-BP神经网络技术的带间隙避雷器动作次数计算

人工和无人机航拍读取避雷器动作次数不仅费时费力,且实施难度大,为了经济、快速高效的实现带间隙避雷器动作次数的在线计算.文中提出一种根据雷电定位系统、输电线路数据、防雷机理与GA-BP神经网络技术相结合的带间隙避雷器动作次数计算方法.首先,计算线路引雷区与落在引雷区内的最大雷电流;然后,确定GA-BP神经网络结构,利用训...     

二维Navier-Stokes方程流函数形式的二阶隐的Legendre谱格式

考虑了Navier-Stokes方程流函数形式的初边值问题.引入了三线性算子,然后介绍了这个问题的弱形式.针对二维Navier-Stokes方程建立了高精度的二阶隐的Legendre谱格式,该格式在时间方向具有二阶精度,在空间方向具有谱精度,且保持了离散能量的守恒性.此外,还模拟了该问题长时间性态.