船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

实体造型中的几何约束

实体造型是一个基于约束的过程，完成从功能约束到几何约束、再到代数约束的转化而得到实体模型。本文讨论了几何约束的层次性及其表示，并且对几何约束同设计意图的关系进行了研究，提出了基于ＣＳＧ／ＧＣＧ／Ｂ－ｒｅｐ的模型表示。     

DP—851单片计算机的组成与制作

从本期起,为配合中国计算机学会、本刊编辑部、北京市单片机应用技术协会联合开展“学装微电脑”的制作活动,将陆续介绍DP—851单片计算机基本系统的组成与制作,以及在它的基础上发展而成的教学实验系统和开发系统。通过亲身实践和更深入的学习,您将能把单片计算机应用于实际工作中。     

集成运算放大器应用技巧（五）：第五讲：单电源运放应用技巧

集成运放一般都是在对称的正、负电源下工作的,典型值为±15V。在只有单电源的场合,运放能不能工作呢?答案是:在一定条件下是可以的。如图1所示交流放大电路,图1(a)采用±15V供电,U_1为正弦信号,放大倍数为-10。图1(b)为单电源 30V供电,处理的办法是利用两个相等的电阻将本应接地的同相输入端接到 30V的中点电位。即     

录像机磁头的几何参数及其对电学量的影响

对录像机磁头中的几何参数对电学量的影响作一简述，并从自己的实测结果中事理出一些一般性的结论同时略加讨论。     

LTGV－10型跳汰机工作参数选定及生产效果

文中对ＬＴＧＶ—１０型跳汰机的性能进行了分析，并对各项跳汰机工作参数进行了计算，列出了分选动力煤的洗选效果。最后提出了一些改进意见和存在问题。     

索溪拱坝坝肩抗滑条件分析及参数取值探讨

索溪工程位于湖南省武陵源名胜区，为一以旅游、防洪和生活供水为主要开发目标．兼有发电、灌溉效益的综合利用工程，索溪拱坝坝址为一U型峡谷，地形条件较为理想，但有相对软弱之夹层倾向下游分布，NNW向断裂和节理发育，下游又有断层横河分布，对坝肩抗滑稳定不利。作者根据坝址的地质特点及试验成果，结合国内部分工程的有关资料，就索溪拱坝坝肩抗滑稳定条件进行了分析研究，并提出了建议采用的参数取值。