全文获取类型
| 收费全文 | 50262篇 |
| 免费 | 3932篇 |
| 国内免费 | 2416篇 |
专业分类
| 电工技术 | 8789篇 |
| 综合类 | 3622篇 |
| 化学工业 | 5616篇 |
| 金属工艺 | 2027篇 |
| 机械仪表 | 4711篇 |
| 建筑科学 | 3630篇 |
| 矿业工程 | 2004篇 |
| 能源动力 | 2032篇 |
| 轻工业 | 2919篇 |
| 水利工程 | 991篇 |
| 石油天然气 | 1790篇 |
| 武器工业 | 1119篇 |
| 无线电 | 7302篇 |
| 一般工业技术 | 3092篇 |
| 冶金工业 | 1680篇 |
| 原子能技术 | 482篇 |
| 自动化技术 | 4804篇 |
出版年
| 2024年 | 576篇 |
| 2023年 | 1871篇 |
| 2022年 | 2182篇 |
| 2021年 | 2030篇 |
| 2020年 | 1573篇 |
| 2019年 | 1776篇 |
| 2018年 | 863篇 |
| 2017年 | 1378篇 |
| 2016年 | 1486篇 |
| 2015年 | 1874篇 |
| 2014年 | 3290篇 |
| 2013年 | 2641篇 |
| 2012年 | 3048篇 |
| 2011年 | 3006篇 |
| 2010年 | 2856篇 |
| 2009年 | 2820篇 |
| 2008年 | 2861篇 |
| 2007年 | 2492篇 |
| 2006年 | 2169篇 |
| 2005年 | 2076篇 |
| 2004年 | 1966篇 |
| 2003年 | 1787篇 |
| 2002年 | 1443篇 |
| 2001年 | 1247篇 |
| 2000年 | 1017篇 |
| 1999年 | 812篇 |
| 1998年 | 775篇 |
| 1997年 | 767篇 |
| 1996年 | 621篇 |
| 1995年 | 597篇 |
| 1994年 | 554篇 |
| 1993年 | 396篇 |
| 1992年 | 407篇 |
| 1991年 | 379篇 |
| 1990年 | 373篇 |
| 1989年 | 388篇 |
| 1988年 | 74篇 |
| 1987年 | 42篇 |
| 1986年 | 30篇 |
| 1985年 | 22篇 |
| 1984年 | 12篇 |
| 1983年 | 13篇 |
| 1982年 | 7篇 |
| 1981年 | 8篇 |
| 1980年 | 3篇 |
| 1979年 | 1篇 |
| 1975年 | 1篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
64.
《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
65.
低温下，聚苯乙烯与双（4－硝基苯氧基）甲烷在混酸介质中反应，可在聚苯乙烯苯环上引入4＇－销基苯氧亚甲基基团。 相似文献
66.
本文介绍了采用ＭＣ６８４５制作双终端显示控制器的技术，两片６２２５６作双终端的显示存储器，可同时显示不同的画面，以满足大量显示曲线及汉字的需要。 相似文献
67.
采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。 相似文献
68.
氮杂冠醚合成中的双功能基试剂 总被引：1，自引：0，他引：1
综述了氮杂冠醚合成中的双功能基试剂的进展。着重讨论了典型的双功能基试剂,如取代多甘醇、二胺、氨基二醇、二卤代物、二醛和二酮以及3-烷氧丙烯醛等的制备方法。 相似文献
69.
对于一台性能良好的摩托车发动机,电器点火性能,电器系统的设计对发动机的工况优劣起着决定性的作用,本文主要对摩托车无触点磁电机点火系统点火能量作一定性分析和讨论;看其受哪些影响;并就此对电器点火系统设计,提出提高能量的设想。 相似文献
70.