双闭环直流调速系统的工程设计与仿真

介绍直流调速系统的工程设计方法,利用MATLAB软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。     

变频器双向双速功能的实现

介绍在Logix5000编程软件中如何添加一台新的PowerFlex70变频器,以及如何通过程序让其实现双向双速功能。     

复合磁路三相定子混合励磁双凸极直流发电机及其时步有限元分析

复合磁路三相定子混合励磁双凸极直流发电机的励磁线包和永磁体在与转轴正交的同一剖面上,电励磁磁通和永磁磁通复用电机磁路具有励磁功率小、励磁调节范围可按要求设计、可以实现单输出或双路输出的特点.文章介绍了该型电机的典型结构,使用时步有限元法分析其工作模态,基于场分析结果提取电感特性,计算比较空载特性、外特性,仿真计算了双路...     

基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。     

浅海环境下的单-双基地联合声探测研究

浅海水域的高频声纳探测是近年来发展迅速、研究活跃的水声技术领域之一,它的研究为实现小目标的有效探测提供了重要的技术支撑。浅海声场存在多途干扰,会影响声纳探测的效果。本文介绍了一种单-双基地联合探测方法,并分析了浅海多途干扰对单-双基地联合探测的影响,最后用MATLAB进行仿真和分析。     

大视觉智能巡线车控制系统开发

针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。     

前线狙击

剧场版《凉宫春日的消失》再次掀起团长的热潮,而NBGI也趁热打铁,公布了该系列游戏化的最新作品——《凉宫春日的追想》,同时登陆PS3．PSP双平台,这也是“《凉宫春日》系列”的第六款游戏作品。日前游戏的发售日从3月末延期到5月12日,NBGI则为FANS带来了关于本作的大量新情报。     

IPv4向IPv6过渡阶段中校园网的升级研究

随着快速发展的网络,IPv4协议在应用显露了许多问题。分析IPv6协议的特点和优势,采用IPv4到IPv6过渡的基本技术,以上海海洋大学校园网建设为实际背景,探讨了以IPv4为主的校园网升级到以IPv6为主的校园网在各个阶段的校园网的架构方案,实现校园网的升级。     

IPv6在校园网中的规划与部署

IPv6在校园网中的部署模式有双栈模式、ISATAP、手动配置隧道和IVI等。在具体实施时,首选的是双栈模式,在思科产品中配置可选择EIGRP或OSPFv3。如果校园网设备不都支持IPv6,可在支持双栈的核心设备上配置ISATAP隧道,实现IPv6客户机的接入。     

双Markov多假设IMM机动目标跟踪算法

为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能。针对上述问题提出一种基于模型集的双马尔可夫多假设IMM机动目标跟踪算法。该算法用模型集间的马尔可夫转移阵描述模型集之间的大跳变,用模型的马尔可夫转移阵描述模型集内各模型间的小跳变或慢变,以达到细化建模、提高滤波精度的目的。