级联型超导储能系统的整体协调控制方法

提出了级联型超导储能系统的整体协调控制方法,当系统未产生电压凹陷时,级联型逆变器通过相位控制实现对超导磁体的充电和电流维持;当系统产生电压凹陷时,通过状态空间反馈的方法迅速实现完全补偿,以保护电压敏感的负载;当凹陷解除时,又通过相角的渐变从电网吸收能量,以补偿超导磁体中能量的消耗。同时,在电流调节器的控制中,采用统一PI电压控制模式以保持级联逆变器直流母线电压的稳定。系统仿真结果表明,本文提出的方法控制电压凹陷的效果较好。     

高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器

入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器,根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率,模糊变量选用三角形隶属度函数,并制定了包含56条模糊规则的规则库,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,该方法用在高速公路入口匝道控制中效果良好.     

一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计

基于线性矩阵不等式（LMI）方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性.     

一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制

基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.     

带扰动补偿的单闭环直流调速系统

本文利用自动控制理论中的“不变性原理”,对单闭环直流调速系统的负载扰动,设置了补偿通道,构成反馈加前馈的复合调速系统.计算机数字仿真结果表明,该系统明显地提高了对负载波动的抗扰性.     

离散事件动态系统的受控Petri网控制研究

讨论了基于受控Ｐｅｔｒｉ网描述的离散事件系统的一类控制问题，包括部分观测信息下的状态标识估计，系统的状态反馈控制设计等。     

用MCS—8098单片机实现变频调速的闭环控制

本文介绍了用８０９８单片机实现变频调速系统的闭环控制，给出了工作原理，Ｍ／Ｔ法测速的硬件及软件框图。设计了参数能自整定的离散ＰＩＤ控制器，其整定依据为ＩＴＡＥ次优。实验结果表明该系统有优良的性能和推广应用价值。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

Optimal feedback scheduling of model predictive controllers

Model predictive control （MPC） could not be reliably applied to real-time control systems because its computation time is not well defined. Implemented as anytime algorithm, MPC task allows computation time to be traded for control performance, thus obtaining the predictability in time. Optimal feedback scheduling （FS-CBS） of a set of MPC tasks is presented to maximize the global control performance subject to limited processor time. Each MPC task is assigned with a constant bandwidth server （CBS）, whose reserved processor time is adjusted dynamically. The constraints in the FS- CBS guarantee scheduler of the total task set and stability of each component. The FS-CBS is shown robust against the variation of execution time of MPC tasks at runtime. Simulation results illustrate its effectiveness.