全文获取类型
收费全文 | 1675篇 |
免费 | 127篇 |
国内免费 | 263篇 |
专业分类
电工技术 | 279篇 |
综合类 | 263篇 |
化学工业 | 44篇 |
金属工艺 | 59篇 |
机械仪表 | 211篇 |
建筑科学 | 35篇 |
矿业工程 | 30篇 |
能源动力 | 28篇 |
轻工业 | 32篇 |
水利工程 | 14篇 |
石油天然气 | 21篇 |
武器工业 | 28篇 |
无线电 | 185篇 |
一般工业技术 | 110篇 |
冶金工业 | 42篇 |
原子能技术 | 24篇 |
自动化技术 | 660篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 49篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 81篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 116篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 102篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有2065条查询结果,搜索用时 375 毫秒
161.
162.
基于反馈控制的离散混沌动力学系统的同步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
文章研究了两个具有相同参数与不同参数的离散混沌动力学系统的同步问题,并在反馈控制下成功地实现了两个Logistic系统的同步和广义同步。特别是,在两个不同的混沌动力学系统间,实现了驱动系统的动力学行为由混沌转为周期,由周期转为混沌,以及由混沌转为另一混沌行为的控制。通过仿真实验,在两个相同与不同的Logistic系统间分别实现了三种混沌同步现象(严格同步、事实同步和基本同步)。 相似文献
163.
本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后,基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。 相似文献
164.
165.
166.
对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案,给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明,速度反馈控制具有较优的动、静态性能。 相似文献
167.
逆变电源的系统稳定性及高频干扰抑制问题 总被引:2,自引:0,他引:2
着重讨论了开关电源中的系统振荡及影响输出纹波的因素,并提出了几种解决的方法。 相似文献
168.
169.
基于嵌入式RTOS的闭环反馈调度算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了常见调度算法的特点,提出一种基于嵌入式实时操作系统的闭环反馈控制调度策略。针对任务的特点.从任务的周期与非周期性、I/O消耗和处理器消耗型两个方面对任务进行相应的反馈控制,使调度器具有一定程度上的自适应功能。并对实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核调度算法进行改进,同时与EDF算法进行对比测试,可以看出改进后的调度算法在系统负载较重或系统过载的情况下表现良好。 相似文献
170.
Dan Necsulescu Yi-Wu Jiang Bumsoo Kim 《国际自动化与计算杂志》2007,4(1):71-79
This paper presents a flight control design for an unmanned aerial vehicle (UAV) using a nonlinear autoregressive moving average (NARMA-L2) neural network based feedback linearization and output redefinition technique.The UAV investigated is non- minimum phase.The output redefinition technique is used in such a way that the resulting system to be inverted is a minimum phase system.The NARMA-L2 neural network is trained off-line for forward dynamics of the UAV model with redefined output and is then inverted to force the real output to approximately track a command input.Simulation results show that the proposed approaches have good performance. 相似文献