同步位置差最优反馈与前馈控制的研究

本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性，在已知同步运动的输出目标信号时，提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究，表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性，且方法简便。不但达到了高的同步位置精度，而且改善了同步响应的特性。因此，这种同步控制方法是有效的。     

一类非线性奇异控制系统的块解耦

讨论了在正则状态下反馈作用下，一类非线性奇异控制系统的输入输出块解耦问题，首先给一种算法，然后利用该算法导出系统输入块解耦问题可解的充分必要条件。     

液压电梯的单片机控制系统的设计与研究

介绍速度反馈式液压电梯的单片机控制系统。描述系统的组成和软件设计技术。该系统具有自动采集液压电梯轿厢运行数据、控制电梯运行过程、显示运行和调试参数及输出运行曲线等功能，并配置数据库。实用结果表明：这种单片机控制系统具有较优的动、静态控制性能、温度稳定性和较强的抗干扰能力。也非常适合于流体动力控制这一类系统使用。     

基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型．将模型和径向基网络相结合，针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器．应用LyaPunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律，从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内．     

火电厂多代理控制系统

针对火电厂非线性、多变量和多控制目标的特点,设计了一个火电厂多代理控制系统(PPMACS).在PP MACS中,前馈控制代理(FFCAs)采用神经模糊系统进行决策,反馈控制代理(FBCAs)采用基于遗传算法的模糊系统进行决策.优化任务分解代理(OTDAs)通过一个优化代理和一个分解代理来进行多目标优化分解PPMACS的任务.协调代理根据运行条件协调PPMACS的各个代理.仿真结果显示了火电厂多代理控制系统能够实现火电单元机组的多目标运行和大范围负荷跟踪.神经网络、模糊逻辑和遗传算法是PPMACS中的智能代理进行决策的有效工具.     

基于LM I 的广义系统正实反馈控制

建立连续情形广义系统新的正实引理，通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换，给出了正实状态反馈控制的充分必要条件，构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法，数值实例表明，该求解控制器的方法简单方便，具有实际意义。     

基于反馈控制理论的流媒体服务器资源管理模型

如何合理地分配系统资源，使流媒体服务器能够在满足客户基本QoS的前提下，支持尽可能多的并发服务，是流媒体研究领域的重要组成部分．提出了基于反馈控制理论的流媒体服务器资源调度模型及核心调度算法．该模型通过周期地采集系统的工作状态，并以此为根据调整任务在下一个采样周期内的运行属性，达到在满足任务的QoS的前提下，提高系统的并发程度的目的．详细分析了模型结构和核心算法的实现机制，并利用模拟平台对该算法进行了性能分析．     

新控制方法在攀钢层流冷却基础自动化系统中的应用

介绍液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制在攀钢热轧厂层流冷却基础自动化系统中的应用 ,这些方法具有很好的控制效果 ,可以广泛用于这类系统     

A complex control system based on the fuzzy PID control and state predictor feedback control

A multi-mode adaptive controller was proposed. The controller features in the combination of Bang-bang and Fuzzy PID controls with state predictor. When large error exists, the controller operates in Bang-bang mode, otherwise it works as a fuzzy PID controller. For only few parameters to be adjusted, the real time controlled system achieveed good stability and fast response. Furthermore, the introduction of state observer was also discussed to extend the capability of the proposed controller to the plant with time-delay factors. The classical PID controller and the multi-mode controller were applied to the same second-order system successively. By comparison of the simulation results, the effectiveness of the controller were shown. At last, on electric-wire production line, this approach was practiced to control electric-wire diameter with an additive random disturbance signal. The test result further proved the effectiveness of the multi-mode controller.     

汽车悬架混沌系统的速度反馈控制研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了汽车悬架系统在路面单频周期激励下的受迫振动，揭示了该系统振动存在：昆沌的可能性，并在此基础上，利用速度反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制，为利用混沌序列提供了理论基础。