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11.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
12.
《石油机械》2020,(6):98-104
针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。  相似文献   
13.
14.
史芳 《石化技术》2020,(4):204-204,207
海洋石油工程中新建平台海上调试期间的安全管理与新建平台陆地建造期间的安全管理有许多不同之处,分析了新建平台海上调试期间的安全管理现状和存在问题,同时从安全管理和安全技术的专业角度出发,给出了相应的解决对策和建议,希望对从事本专业的人员有所启发和帮助。  相似文献   
15.
《Planning》2019,(5):161-162
基于任意C型环试样结构尺寸及其力学关系,建立了C型环内任意截面的力学模型,根据材料力学基本理论,推导出了其外壁和内壁任意一点环向应力与C型环试样加载位移、加载载荷之间的理论计算公式。为了验证本文推导的理论公式的正确性,建立了C型环试样的有限元计算的力学模型,当某试验要求C型环试样最大环向拉应力为650 MPa,对油管外径88.9 mm的C型环试样,通过有限元法和本文推导的理论公式对该结构工况进行计算和对比分析,得出有限元法和理论公式计算出需要施加的载荷和位移的误差分别为-1.82%和1.25%,证明推导文中推导的理论公式的正确性,为C型环硫化物应力腐蚀开裂(SSCC)和应力腐蚀开裂(SCC)实验加载参数的确定提供了简便的计算方法。  相似文献   
16.
原岩应力是影响地下采矿工程稳定性的重要因素之一,是地下工程变形和破坏的根本作用力。针对陈耳金矿18坑1532盲竖井埋深超过1 000 m,井下各中段在进行巷道开挖过程中出现的岩爆现象,采用套孔应力解除法对井下6个测点进行原岩应力测量,获得了井下主原岩应力的大小及方向。分析了原岩应力分布的规律并采用Flac~(3D)数值模拟软件,模拟分析了陈耳金矿井下巷道在开挖过程中应力分布情况。结果表明,垂直最大主应力开挖时,巷道两帮的应力是沿最大主应力方向的2倍。为陈耳金矿井下巷道及采场布置、支护设计和动力灾害防治提供了科学依据。  相似文献   
17.
《Planning》2015,(22)
近年来,小微企业已经成为国民经济和社会发展中不可或缺的重要力量,在促民生调结构、增加就业岗位、保持市场活力、提高居民收入、维护社会稳定等方面作用明显。但受劳动力成本上涨、融资困难、市场竞争加剧等因素影响,小微企业仍面临很多困难和挑战。文章聚焦小微物流企业税收扶持政策,通过实例分析,按初始创设、中间经营、利润分配三个阶段,对主要涉及的流转税和所得税进行筹划,以期为小微物流企业节税提供借鉴参考。  相似文献   
18.
近年来,朝鲜北部有色金属磁盘勘察取得重大进展,发现了一大批大型、超大型铅锌矿床和铜金属矿床。而地壳构造性质及其划分也与中国基本相似,大体以开原、辉南、和龙、古茂山、清津为界,北部是天山——兴安地槽区的吉黑华力西褶皱带向东南延伸至朝鲜北东端的威镜褶皱带,南部为塔里木——中朝准地台中华北地台东延部的朝鲜北部地块。主体控制了区内地层、岩浆活动和成矿作用。朝鲜金属矿的聚集分布Aggregation and distribution of metallic mines in North Korea据有关资料统计,朝鲜北部地块已知金矿床50多处,其中大型、超大型10处;有色金…  相似文献   
19.
《冶金自动化》2006,30(1):72-72
聚光科技有限公司于2006年1月全面完成对北京摩威泰迪科技有限责任公司的兼并。 聚光科技(杭州)有限公司是美国聚光科技有限公司(FPI)的全资子公司,注册在杭州高新技术开发区,从事高端过程分析仪表的研发、制造和销售,拥有强大的技术研发能力,在基于可调半导体激光吸收光谱的气体分析仪技术方面拥有完全的自主知识产权。2005年,其激光在线气体分析仪获得中国仪器仪表学会科技进步一等奖,被国家发改委列为产业化支持项目。由于该产品极为贴近用户需求,在冶金行业的占有率已经处于领先的地位,建立起了良好的品牌形象,目前向炼油、石化、化工等行业扩展。同时,聚光科技也是美国AIT高端过程分析仪在中国的代理商。  相似文献   
20.
埋地油气管道通过永冻土地带时,由于管内介质与周围的冻土发生了热力作用,使冰土解冻,在管道周围形成融化圈。文章分析了永冻土的特点,建立了永冻土地带土壤传热数学模型:融化圈内外传热方程、管道向土壤和土壤表面向大气所放热量的守恒关系、融化圈界面处土壤温度、相变界面处固相变为液相的传热条件。还建立了埋地管道模型,并以穿过永冻土地带土壤的输油管道为例,分析并计算了各种应力的最大值所在的位置和大小,提出了在永冻土地带减小管道热力变形的措施。  相似文献   
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