游荡性河道“揭河底”机理及防治对策

"揭河底"现象是黄河上独有的一种泥沙运动现象,主要发生在黄河小北干流的龙门及支流渭河河段,根据实测资料及河流动力学原理,对"揭河底"现象、发生条件、冲刷机理、造成危害等进行分析探讨,提出防御措施和治理对策。     

石拱桥拱圈加固的约束机理分析

通过分析套箍和砌体横向应变关系,探讨了采用钢筋昆凝土套箍加固石拱桥对核心砌体的约束机理,并提出了套箍对核心砌体的约束应力及由于套箍约束作用使砌体强度提高的计算方法.同时,通过此方法对巴中市南江县龙渠大桥进行了加固设计,计算后得知主拱圈承载力得到明显提高,且实际运用效果良好.     

水面蒸发模型的进一步优化

水面蒸发量是水文水利计算、径流分析预测及水资源利用评价的主要内容,针对目前水面蒸发计算模型存在的问题,通过对水面蒸发机理的分析,采用最小二乘回归法,建立了由主要影响因子构成的修正系数函数对由相对次要因子构成的主体函数进行修正的基本模型,经比较,该模型具有较好的拟合精度。     

一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构

传统微小型机器人的移动机构难以同时满足对高移动速度和高分辨力的需求,而宏微双重移动机构通 常存在结构复杂的缺点．针对这一问题,提出一种单构件双运动机理移动机构．该机构具有双重运动机理,即非谐 振条件下的粘滑运动机理和谐振条件下的碰撞运动机理,分别用于实现较高的运动分辨力和较高的运动速度．实验 结果表明,原理样机在前进与后退方向的运动分辨力分别可以达到0.896 mm 和0.456 mm,在10V 电压驱动下运动 速度可达172 mm/s．该机构结构简单,易于微小型化与批量制造,同时具有较高的运动速度与运动分辨力,可以提 高微小型机器人的运动性能．     

GPS定位系统自适应抗干扰算法研究

研究定位系统GPS抗干扰问题,针对定位信号传输过程受到干扰影响,无法完成导航功能.传统的CAB(ConstrainedAdaptive-Beamforming)算法在弱信号强干扰的条件下抑制干扰能力差,且对运动干扰的稳健性较差.为解决上述问题,提出利用正交加权约束对C-CAB算法进行修正,使在强干扰的情况下形成深零陷,提高输出信号的信干比,并引入干扰位置变化统计模型对算法进行改进,在GPS系统干扰快速移动的情况下依然有效,提高了算法的稳健性.仿真验证表明改进的算法能够在期望信号方向产生较岛增益,在干扰方向形成了较深且宽的零陷,使寻航在移动环境下抗干扰能力明显,为定位系统优化提供了参考.     

压差矢量水听器阵波束形成的优化

以各向同性噪声作为背景噪声场,对矢量水听器阵波束形成的优化方法进行了系统的研究.在分析各向同性噪声场中声压、振速相关性的基础上,利用最大信噪比准则推导了基阵的最佳增益与噪声场特性和阵列流形之间的关系,提出利用最佳增益权对阵列接收信号进行波束形成处理.通过对矢量水听器阵进行分解,将最佳增益波束形成引入矢量阵信号处理中.以二维压差矢量水听器阵作为接收基阵进行了仿真计算和湖上试验,结果表明,矢量阵的最佳增益波束形成可以获得性能更优的波束和更大的空间处理增益.     

基于DBF技术的星载SAR宽测绘带实现方法

在研究距离向使用数字波束形成(Digital Beanforming,DBF)实现星载SAR宽测绘带原理的基础上,分析了星载DBF-SAR距离模糊与传统星载SAR距离模糊的不同,并利用阵列天线零点指向技术实现宽零陷的原理,展宽模糊点所对应位置零陷宽度,从而在提高星载SAR宽测绘带基础上有效地减小距离模糊,提高成像质量.通过仿真和比较分析,表明使用具有宽零陷指向特性的DBF技术实现星载SAR宽测绘带模式的可行性.     

日本开发婴幼儿形状的机器人，用于研究认知发展机理

日本和中科学技术振兴机构（JST）最新开发了两种婴幼儿形状的机器人,用于提供一个研究人类认知发展机理、人类掌握知识及增长智能的平台,最终实现交流能力出色的人类共存型机器人。     

一种改进的可变对角加载自适应波束形成算法

由于观测方向误差的存在,使得实际获得的方向向量与其理论值产生偏差,进而对各类自适应波束形成算法性能造成较大影响。为此提出一种有效的对角加载自适应波束形成算法,首先利用目标信号的方向向量在噪声子空间中投影最小的原理,对带有误差的方向向量进行校正,然后再使用可变对角加载原理求得对角加载因子,对实际获得的自相关矩阵进行对角加载后,形成自适应波束,从而很好地消除了方向向量误差造成的影响。算法能够有效克服目标信号对消现象,并具有良好的保形能力和快速收敛的特点。计算机仿真结果验证了这些优点。     

基于仿真退火算法的任意阵列宽带波束形成

提出了基于仿真退火算法优化思想的任意宽带波束设计方法,其期望响应由工作频带划分成的等间隔窄子带上旁瓣波束形成权系数构成。各个子带上的低旁瓣波束则采用基于仿真退火波束形成原理的波束优化设计方法得到。借助计算机对二十四元圆阵进行波束优化设计。结果表明,使用上述方法设计的波束与常规方法相比,获得了更低的旁瓣级和更稳定束宽,充分说明了方法的可行性和有效性。