定子磁场定向双馈风力发电机稳定性分析

首先通过功角特性分析了双馈发电机的静态稳定性,并给出了稳定运行的功角范围,然后根据同步旋转d-q坐标系下双馈电机的动态数学模型,推导出在小信号扰动下的线性数学模型,利用李雅普诺夫第一法及第二法分析定子磁场定向双馈发电机的暂态稳定性的充要条件,旨在从电机参数和稳态运行工况点的电机变量的变化对系统暂态稳定性影响的角度来分析双馈发电机的稳定性。     

基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题,提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型,通过李群李代数理论,将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题,同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解,避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验,实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

基于自适应反演滑模的四旋翼无人机抗风研究

针对四旋翼无人机易受风扰,影响控制精度的问题,提出了一种自适应反演滑模轨迹跟踪控制策略,基于NewtonEuler建立在紊流风场下的四旋翼无人机动力学模型,将控制系统分成姿态子系统■和位置子系统(x,y,z),引入过渡控制律,实现欠驱动耦合控制,解算出理想姿态,滑模控制抑制风场对四旋翼无人机的影响,反演控制来设计镇定控制项,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,通过MATLAB仿真,仿真结果表明所设计的控制器收敛速度快,响应时间较短,鲁棒性强。     

外部微扰反馈对Bragg声光双稳系统混沌的控制

针对Bragg路声光双稳系统的混沌态,提出了利用外部微扰反馈的方法对其进行控制。数值分析表明,适当选择反馈强度可将原本混沌的系统控制到各种不同的周期轨道上,同时计算了噪声对系统状态演化的影响。结果表明,系统对小幅度噪声具有一定抗干扰能力。     

十一届全国人大二次会议隆重开幕 政府工作报告对信息通信业发展提出殷切希望

2009年3月5日上午九点,第十一届全国人民代表大会第二次会议在北京人民大会堂隆重开幕,温家宝总理代表国务院向大会作政府工作报告。报告对信息产业及信息化发展给予了高度关注,多次提到与信息通信业及信息化发展相关的内容。     

三华李酒生产工艺研究

研究了菌种、三华李原汁含量、不同缓冲剂、不同碳源等因素对三华李原汁发酵果酒的影响,并对三华李酒的澄清工艺进行了研究,最终得到澄清透明三华李味浓郁的三华李酒。     

新型RISE-LADRC逆变器电压控制策略

当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁棒积分(RISE)与LADRC相结合的新型RISE-LADRC控制策略.通过采用RISE控制律来代替线性状态误差反馈律(LSEF),可减小控制器对线性扩张状态观测器(LESO)的依赖,当LES...     

具中国特色的住房消费模式探索

温家宝总理在第十届人代会第五次会议上的《政府工作报告》中,从中国国情和所处历史阶段出发,明确提出,要"形成具有中国特点的住房建设和     

列车控制系统的抗拒绝服务攻击弹性控制策略

当遭受拒绝服务(DoS)攻击时,分布式列车控制系统的弹性控制问题受到广泛关注.本文提出了一种基于分布式领导车状态观测器和障碍李雅普诺夫函数的弹性控制策略,不仅可以避免列车碰撞,同时实现了编队控制的目标.首先,给出了一种分布式的领导车状态观测器设计方法,用于实时估计领导车的状态.理论分析表明,在DoS攻击满足一定约束的条件下,该状态观测器的估计误差具有指数稳定特性.在此基础上,通过将列车碰撞避免问题转化为状态受限问题,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的状态受限控制律,解决了DoS攻击下确保碰撞避免的车队控制问题.最后,数值仿真证实了本文方法的有效性.     

2007年政府工作报告未提年度节能目标

2007年3月5日上午9时，第十届全国人民代表大会第五次会议在人民大会堂开幕。国务院总理温家宝作政府工作报告。温家宝就2007年政府工作在报告中提出，要大力抓好节能降耗、保护环境。