基于事件触发机制的双编队车辆换道决策模型

针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型.该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车辆控制器的频繁更新,设计了一种基于组合测量方式的事件触发器,并给出Lyapunov函数证明了算法的稳定性且不存在Zeno行为.仿真结果表明,所设计的控制协议能够使双编队系统收敛一致,有效降低CAV控制器的更新频率,减少系统能耗.通过模型对比,在证明所提决策模型有效性的同时,系统能够更快地收敛.     

水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。     

三自旋1/2量子控制系统的伴随矩阵计算

将关于密度算子的Liouville-von Neumann方程表示成坐标微分方程,伴随矩阵具有重要作用。对于三自旋1/2量子系统需要64个64×64的伴随矩阵来描述其坐标动态。基于已建立的多自旋1/2量子系统的伴随矩阵和反伴随矩阵的计算公式,该文给出了三自旋1/2量子系统的几个伴随矩阵和反伴随矩阵的算例。计算结果表明,这些64维的伴随矩阵和反伴随矩阵均是稀疏矩阵。通过计算将这些矩阵的非零元列举在表格中并讨论了非零元的分布。     

模糊微分方程的渐近稳定性

考虑了模糊微分方程u′＝f（ t,u）,利用李雅普诺夫函数的方法得到了方程平凡解渐近稳定的一个充分条件。     

含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数计算

在小数据量法的基础上,采用非线性最小二乘法估算含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数(λ1).首先介绍了小数据量法求解λ1的原理,然后给出了非线性最小二乘法估算λ1的算法原理和具体实现步骤,最后将该方法分别用于Rossler耦合混沌系统和多组冲击地压监测时间序列的λ1求解.Rossler耦合系统结果表明该方法能明显提高有限长且含有噪声的多变量混沌时间序列的λ1的估算精度.冲击地压数据的结果表明这些数据均具有混沌特性,可进行8~15 d的预测,这为冲击地压的短期预测提供了有力的支撑.     

用工业设计“抱团取暖”的思考

近日,李克强总理在考察我国首家互联网民营银行--深圳前海微众银行时说：“我倒是希望你们能抱团取暖,但不希望你们在冰天雪地里。政府要创造条件给你们一个便利的环境,温暖的春天。”这段话在微博微信上流传甚广,也引起我的一些思考。
　　回到笔者本身所在的制造业和设计行业,这个行业这几年似乎都在冬天里。我们是否也考虑“抱团取暖”,我们又该如何抱团取暖呢？
　　先数数在这个冬天里的“动物们”到底有哪些：品牌厂商、制造厂商、创业者、设计机构和贸易公司等。     

国务院常务会议讨论通过《全国抗旱规划》

11月2日,国务院总理温家宝主持召开国务院常务会议,讨论通过《全国抗旱规划》,提出今后一个时期的工作目标：到2015年,以提高严重受旱县和主要受旱县综合抗旱能力为重点,显著改善因旱人畜饮水困难情况;到2020年,严重受旱县、主要受旱县干旱期间的饮水安全和商品粮基地、基本口粮田的基本用水需求得到较高程度保障,全国综合抗旱能力明显提高,节水型社会建设取得明显成效。     

噪声信道下输出耦合复杂动态网络的状态估计

文中研究了一类带有噪声的复杂动态网络的状态估计问题,不同于现有的根据节点的状态变量构造观测器的方法,文中利用节点的输出变量构造观测器,并基于积分控制的思想提出了一种估计网络状态的新方案。根据李雅普诺夫稳定性判据,所提出的构思的可行性得到了论证,并且以线性矩阵不等式的形式给出了状态估计的充分条件。分别以无标度网络和小世界网络为模型,以Lorenz混沌映射作为复杂网络的节点进行数值化仿真。研究表明,这种方法能够使系统状态的估计误差收敛于0,仿真的结果进一步证明了文中所提方案的有效性。     

管理软件：移动大戏始开演

随着移动终端的风暴逐渐漫向全球,管理软件在这个大变革时期也面临着机遇和挑战并存的局面。国务院总理温家宝2011年1月12日在国务院常务会议上,明确了软件产业和集成电路产业作为国家战略性新兴产业的位置,并确定了六条鼓励软件产业和集成电路产业发展的政策措施。     

佳能董事长战略演讲

佳能公司董事长兼首席执行官御手洗富士夫先生担任日本机械联合会会长时间有四年．直到去年才卸任。担任日本机械联合会会长期间,他多次来中国访问。并得到了温家宝总理的接见．探讨如何巩固和加强两国的双边关系。今年5月12号。也就是上个星期。御手洗先生被中日协会授予中日友谊使者的称号．