广东阳江核电站正式开工

12月16日,广东阳江核电站正式开工,这是我国迄今一次核准建设容量最大的核电项目。中共中央政治局常委、国务院副总理李克强对此做出重要批示,中共中央政治局委员、广东省委书记汪洋出席开工仪式并宣布开工。     

200亿资金支持企业技术改造

近日,国务院总理温家宝主持召开国务院常务会议,强调2009年中央以贷款贴息为主的方式,安排200亿元人民币的技术改造专项资金,用以加强企业技术改造。     

教育大计教师为本

10月11日,新华社播发了温家宝总理于教师节前夕在北京三十五中调研时的讲话《教育大计教师为本》。温总理在讲话中强调,“当前,我国教育改革和发展正处在关键时期。应该清醒地看到,我们的教育还不适应经济社会发展的要求,不适应国家对人才培养的要求”,“从国内外的比较看,中国培养的学生往往书本知识掌握得很好,但是实践能力和创造精神还比较缺乏。这应该引起我们深入的思考”。     

直流区域配电网电压稳定性分析

直流区域配电网具有结构简单、可靠性高和线路损耗较小等优点,但其复杂的拓扑结构、多变的运行工况和结构的高度电力电子化等特点给其稳定运行带来了挑战。针对直流区域配电网电压稳定性问题,本文采用李雅普诺夫第一法和混合势函数理论对直流区域配电网的电压稳定性进行分析,提出直流区域配电网的电压稳定性判据;明确了直流区域配电网电压的静态稳定性与系统的参数有关,而暂态稳定性不仅与系统的参数有关,还与扰动的大小和类型有关。     

基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法

提出一种基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法. 现有的动态系统稳定估计器方法可以通过非线性优化来确保学习系统的全局稳定性, 但是存在确定高斯混合分量个数困难以及稳定性和精度无法兼顾的问题. 因此, 根据贝叶斯非参数模型可以自动确定合适分量个数的特性, 采用狄利克雷过程高斯混合模型对演示进行初始拟合. 随后利用参数化二次李雅普诺夫函数重新推导新的稳定性约束, 有效地解决了动态系统稳定估计器方法中稳定性和精度难以兼顾的问题. 最后, 在LASA数据库和Franka-panda机器人上的实验验证了新方法的有效性和优越性.     

广义Burgers方程的对称分类及其约化

利用李群方法对广义Burgers方程ut+f(x,t)(ux-uxx)=0的对称分类及其约化作具体讨论,其中f是关于自变量x,u的光滑函数,得到了f(x,t)的八种分类对称及相应的约化方程.该结果对于广义Burgers方程精确解的研究有重要意义.     

水利部举全部全系统全行业之力坚决打赢抗旱减灾这场硬仗

近日,国家防汛抗旱总指挥部副总指挥、水利部部长陈雷主持召开抗旱紧急会议,传达贯彻胡锦涛总书记和温家宝总理对当前抗旱工作作出的重要指示精神。陈雷强调,要把抗旱减灾作为当前水利工作的头等大事、重中之重、当务之急,举全部之力、全系统之力、全行业之力,协助地方党委、政府做好抗旱减灾工作,坚决打赢抗旱减灾这场硬仗。     

New versions of Barbalat’s lemma with applications

This note presents a set of new versions of Barbalat’s lemma combining with positive (negative) definite functions. Based on these results, a set of new formulations of Lyapunov-like lemma are established. A simple example shows the usefulness of our results.     

Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method

In this paper, indirect adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust faulttolerant control (FTC) design problem of actuator fault and perturbation compensations for linear time-invariant systems. A more general and practical model of actuator faults is presented. While both eventual faults on actuators and perturbations are unknown, the adaptive schemes are addressed to estimate the lower and upper bounds of actuator-stuck faults and perturbations online, as well as to estimate control effectiveness on actuators. Thus, on the basis of the information from adaptive schemes, an adaptive robust state feed-back controller is designed to compensate the effects of faults and perturbations automatically. According to Lyapunov stability theory, it is shown that the robust adaptive closed-loop systems can be ensured to be asymptotically stable under the influence of actuator faults and bounded perturbations. An example is provided to further illustrate the fault compensation effectiveness.     

透视两会教育热点

2010年3月3日,全国政协十一届三次会议上,政协主席贾庆林在所作报告中提到要更加关注教育发展;2010年3岳5日,十一届全国人大三次会议上,温家宝总理所作的工作报告中(教育部分)提到"只有一流的教育,才能培养一流人才,建设一流国家".