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51.
粗糙集理论是一种处理模糊和不确定知识的一种新型数学工具,在很多领域取得了成功的应用.但是经典粗糙集理论处理的分类必须是完全正确的,在实际应用中,缺乏对噪声数据的适应能力,为了克服这个缺点,提出一种变精度的粗糙集模型,以适应实际应用的需要.对变精度粗糙集理论的数据预处理、属性约简、值约简和规则提取等问题进行了分析和研究,提出属性约简算法和基于求核值属性的归纳值约简算法,并将其运用于医疗系统的手术诊断数据表的数据挖掘分析过程中,所得到的实验结果与专家诊断结果基本吻合,取得了较好的实际应用效果.  相似文献   
52.
目前显微外科手术质量评定仍采用测角计进行手工测量,测量中有一定的随意性,测量误差大。针对该问题,提出了应用图像处理技术对显微外科接指手术进行分析和质量评价的方法。通过与手工测量进行对比,图像处理方法评价客观,测量精度高,得到了满意的结果。  相似文献   
53.
岳龙旺  许天春  贠今天 《机器人》2006,28(2):154-159
为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统.“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手.从手包括位置机构和姿态机构.位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想.通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化.结果表明:当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值.  相似文献   
54.
在五官科、脑外科手术中,由于光源的光轴与人眼睛的视轴无法完全重合,当手术部位距傣表有一定深度时,人眼观察到的手术部位的某个边沿总有一部分区域存在阴影,孔越深两光轴夹角越大,阴影的区域越大.当某个细致部位需要仔细观察时,也无法放大.  相似文献   
55.
<正>在五官科、脑外科手术中,由于光源的光轴与人眼睛的视轴无法完全重合,当手术部位距体表有一定深度时,人眼观察到的手术部位的某个边沿总有一部分区域存在阴影,孔越深两光轴夹角越大,阴影的区域越大.当某个细致部位需要仔细观察时,也无法放大.由西安工业大学研究的该实用新型的意义在于提供一种同时实现手术的照明和摄像,照明与摄像共轴,特别适用于深孔手术照明,视场较大,可直接目视手术,也可以连接计算机,通过显示屏在放大的图像下进行手术,便于手术会诊、手术指导、手术观摩教学,并能记  相似文献   
56.
杭州市城管委将首次对城市道路下的雨水管道进行内窥摄像检测。内窥摄像检测一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、爬行器、照明几部分组成,通过遥控升降台调节摄像头的高度,爬行器可穿越障碍物、自如转弯,通过无盲区摄像头记录管道状况。就像"蜘蛛侠"一样,深入管道内穴,一探究竟。如果雨水管道破裂40%以上,属变形破损严重,就得进行"开膛破肚"的大手术;如果管道只是一点点"破皮",那通过小型的"微创手术"就能得到根治。每条路都有了健康档案后,也会有计划地对这些管道进行封堵、清淤  相似文献   
57.
夏季的来临代表着煎熬,不只是入在受煎耗笔记本电脑(以下简称“本本”)也在受煎熬。但人可以通过吹空调,喝饮料来降温,本本呢?本本在任何时候都只有用一个“苦逼”的小风扇来散热。  相似文献   
58.
郭杰  姜杉  冯文浩  刘筠 《机器人》2012,34(4):385-392
在对核磁共振图像(MRI)导航手术机器人设计需求进行分析的基础上,设计出一套可用于完成经会阴前列腺近距离粒子放射治疗手术的机器人系统.该系统具有5个自由度,通过核磁兼容气缸和超声波电机混合驱动,自主实现针体位姿调整和针刺操作.根据机器人系统动力学分析进行了驱动气缸选型.最后通过核磁兼容性实验和针刺精度实验,验证该机器人系统能够满足核磁兼容性要求,针刺精度为0.91mm.  相似文献   
59.
目的:探讨成人部分型心内膜垫缺损的治疗效果及护理.方法:78例病人均在全麻低温体外循环下行心脏直视手术.其中二尖瓣成形术67例,二尖瓣置换11例.原发孔房间隔缺损采用补片修补,自体心包片16例,牛心包片7例,涤纶片55例,其中23例冠状静脉窦开口被隔至左房.结果:术后早期死亡1例,死亡率1.28%,死于术后早期重度低心排综合征,术后早期出现Ⅲ度房室传导阻滞1例,安装永久性心脏起搏器.住院期间早期心脏彩超检查,二尖瓣无返流10例,二尖瓣轻度返流48例,轻-中度返流9例,随访期间,因严重二尖瓣关闭不全需再次手术2例.结论:外科手术治疗成人部分型心内膜垫缺损有良好的近远期治疗效果,术后精心的护理仔细的观察病情可增强患者的早日康复.  相似文献   
60.
田东 《微型计算机》2012,(30):17-19
强迫症(Obsessive compulsive disorder),即强迫性神经症,是焦虑症的一种。患有此病的患者总是被一种入侵式的思维所困扰,在生活中反复出现强迫观念及强迫行为,使患者感到不安、恐慌或担心,而进行某种重复行为有时会令患者感到这种压迫感可以得到舒缓。强迫症的患者比率大约在1%-2%之间,但下面所将涉及的IT强迫症,恐怕每个电脑发烧友或是手机玩家都能找到自己的影子  相似文献   
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