外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向.     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域，目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域．为促进我国医疗机器人技术的研究和发展，在充分论述医疗机器人研究意义的基础上，对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍，并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析，同时指出了今后的发展方向．     

机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统．系统由计算机辅助 手术规划软件和正骨机器人两大部分组成，其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折 处的X光图像，机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使患 者骨折处闭合复位．本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术，避免射线对医生 身体的损伤，同时提高了手术效率、手术精度和安全性．系统已成功地应用于临床．     

虚拟现实技术及其在现代医学中的应用

虚拟现实是近年来发展起来的一项新的技术,它已经被广泛地应用于许多领域,特别是在医学领域．本文在简述虚拟现实技术的基础上,从虚拟人、辅助诊断和手术、虚拟手术模拟以及虚拟的远程医疗系统四个方面介绍了虚拟现实在医学上的应用．     

离散Marching Cubes算法在骨科手术模拟系统的应用

为保证模型相对准确和满足模拟手术过程中三维交互的实时性要求,手术模拟系统要求在保持模型拓扑结构的前提下简化模型。该文详细介绍了离散MarchingCubes(DiscMC)算法及其实现,在实现过程中使用查表法,解决了二义性问题,提高了程序的运行效率。实验表明,DiscMC算法在保持模型的拓扑结构基础上大幅度减少了三角面片数目,缩减比例达66%。DiscMC算法作为计算机模拟骨科手术系统的三维表面模型重构和简化算法是合适的。     

神经外科手术机器人系统

机器人应用的新领域 近年来,高新技术在医疗领域的应用取得了丰硕的成果,如CT、MRI、X刀、伽玛刀、激光刀等,使疾病的诊断和治疗效果都有了明显的提高。随着机器人技术的发展,机器人以操作灵活、运动精度高等特点与医疗技术和先进的影像技术相结合出现了一个     

单侧椎弓根旁入路经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折研究

目的 :探讨单侧椎弓根旁入路经皮椎体后凸成形手术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折的临床效果。方法 :选取我院2011年1月—2015年1月收治的骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者104例(202椎)。采用随机数字表法分为单侧入路组及双侧入路组,每组52例。观察记录2组患者手术时间、X线照射时间、骨水泥用量、卧床休息时间、住院时间、住院费用、VAS和ODI。结果 :单侧入路组手术时间、X线照射时间、住院费用均显著低于双侧入路组(P<0.05)。术前,2组VAS评分和ODI评分比较差异无统计学意义(P>0.05);术后3 d、术后1个月和术后6个月,2组VAS、ODI评分均显著降低(P<0.05);且组间比较差异无统计学意义(P<0.05)。单侧入路组和双侧入路组分别有8例和10例发生骨水泥渗漏。结论 :单侧入路椎弓根旁入路经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折可获得与双侧入路相当的效果,且具有手术时间和X线照射时间短、费用低等优点。     

肌电图仪评价错牙合畸形患者正颌手术后咀嚼肌功能变化

目的 :运用肌电图仪评价错牙合畸形患者正颌手术后咀嚼肌功能变化,了解患者术后咀嚼肌功能的变化规律。方法:选取我院2013年8月—2015年8月收治的31例接受正颌手术的错牙合畸形患者纳入观察组,并选取同期30名正常牙合者纳入对照组。运用肌电图仪检测静息放松时、左右侧方最大运动各咀嚼肌肌电位,以及正中紧咬时、最大开口、正中前伸、咀嚼运动时咀嚼肌肌电位及不对称指数,并分析观察组患者术后咀嚼肌功能变化。结果 :除静息放松外,观察组术前咀嚼肌肌电位低于对照组,且以紧咬、咀嚼时差异最为明显(P<0.05);术后3个月时,观察组患者部分咀嚼肌功能有所恢复,但紧咬、咀嚼时肌电位仍显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后6个月时,患者咀嚼肌功能较术前、术后3个月改善明显差异有统计学意义(P<0.05)。结论 :错牙合畸形患者正颌手术后咬合及肌肉功能均逐渐增强,但功能未达正常水平。     

手术后继发良性阵发性位置性眩晕

良性阵发性位置性眩晕(Benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)是临床最常见的引发眩晕症状的外周前庭性疾患,具有症状剧烈、发作时间短、反复发作的特征。颅面部、胸腹部等各类术后均可见继发BPPV,其病因与手术直接损伤、外力损伤、体位选择及内耳血供均有密切关联,也可能与患者性别存在一定相关性。虽然BPPV是一种自限性疾病,但症状反复发作极有可能影响患者生活质量。除术前履行告知义务、完善BPPV预防措施,对继发BPPV的患者,应采取手法或非手法复位等积极治疗方案,以迅速缓解患者病情,降低BPPV复发率。     

鼻内镜手术治疗98例真菌性鼻窦炎临床护理体会

目的:探讨采用鼻内镜手术治疗真菌性鼻窦炎的临床护理体会。方法:选择真菌性鼻窦炎患者98例,对其进行鼻内镜手术治疗,并在术前和术后采取一系列科学的护理干预。结果:经过8至10个月回访,98例患者中有96例患者基本得到治愈,未出现复发情况,总有效率达97.96%。结论:采用鼻内镜手术治疗真菌性鼻窦炎,针对患者的不同病情采取个性化治疗,并给与患者相应的护理干预,能有效减少真菌性鼻窦炎的复发,降低并发症的发生。