全文获取类型
收费全文 | 5159篇 |
免费 | 800篇 |
国内免费 | 611篇 |
专业分类
电工技术 | 1702篇 |
综合类 | 670篇 |
化学工业 | 129篇 |
金属工艺 | 124篇 |
机械仪表 | 380篇 |
建筑科学 | 448篇 |
矿业工程 | 370篇 |
能源动力 | 183篇 |
轻工业 | 78篇 |
水利工程 | 222篇 |
石油天然气 | 77篇 |
武器工业 | 182篇 |
无线电 | 505篇 |
一般工业技术 | 225篇 |
冶金工业 | 71篇 |
原子能技术 | 103篇 |
自动化技术 | 1101篇 |
出版年
2024年 | 113篇 |
2023年 | 322篇 |
2022年 | 390篇 |
2021年 | 377篇 |
2020年 | 288篇 |
2019年 | 310篇 |
2018年 | 170篇 |
2017年 | 240篇 |
2016年 | 265篇 |
2015年 | 268篇 |
2014年 | 370篇 |
2013年 | 317篇 |
2012年 | 352篇 |
2011年 | 322篇 |
2010年 | 291篇 |
2009年 | 296篇 |
2008年 | 296篇 |
2007年 | 258篇 |
2006年 | 196篇 |
2005年 | 177篇 |
2004年 | 140篇 |
2003年 | 115篇 |
2002年 | 115篇 |
2001年 | 93篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有6570条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
代理模型利用近似预测代替算法对多目标优化问题的真实评价,大幅减少了算法寻优所需的真实适应度评估次数。为提高代理模型在求解高维问题时的准确性并降低计算开销,提出一种基于特征扰动与分配策略的集成辅助多目标优化算法。将径向基函数网络代理模型与支持向量机回归代理模型作为集成过程中的基模型,降低算法在高维问题上的计算开销。结合特征扰动与基于记忆的影响因子分配策略构建集成代理模型,提高集成准确性。使用集成预测值与不确定信息加权辅助管理集成代理模型,平衡全局搜索与局部探索,增强算法在目标空间中的寻优能力。实验结果表明,该算法在ZDT1~ZDT3和ZDT6测试问题上所得解集的分布性与收敛性相比经典算法更好,并且当决策变量维数增加时,使用集成代理模型相比于Kriging代理模型约减少了90%的适应度评估次数,同时可获得更准确的预测结果。 相似文献
112.
针对工程应用中可控震源振动器扰动量大、信噪比低等问题,结合重锤运动轨迹检测试验,通过理论计算与数值模拟,开展了重锤-活塞杆动态行为规律研究;在此基础上,开展振动器扰动控制研究,提出竖直进油方式振动器,与横向进油时的结果开展对比仿真分析,并进行竖直进油振动器扰动试验验证。结果表明:横向进油方式下,重锤受绕z轴的转动力矩作用且活塞杆存在变形,导致重锤上某点的运动轨迹为空间曲线,增大了振动器的扰动量,因此,横向进油方式是导致振动器扰动大的直接原因;竖直进油方式下,重锤不再受转动力矩影响且活塞杆变形得到极大改善,有效降低了振动器扰动量。研究结果对改善输出信号品质、提高输出信号分辨率具有重要的工程意义,建议在振动器的设计中采用竖直进油方式。 相似文献
113.
轻小型SBG惯性导航系统具有体积小重量轻的特点,可以用于光电跟踪系统的直接及捷联位置稳定。本文研究了万向架中基于轻小型SBG惯导的五种惯性稳定控制方法,并进行了理论分析及实验验证。经典位置捷联稳定技术由于位置带宽的限制扰动抑制能力有限,难以满足高精度稳定要求。本文提出了一种基于SBG的位置速度双扰动前馈的稳定方法,并通过引入高通滤波器实现扰动前馈的解耦,可以进一步提升系统扰动抑制带宽以及稳定能力。理论分析和实验结果表明:在不考虑应用条件的限制时,虽然受到带宽的限制,基于SBG的陀螺直接稳定控制方法扰动抑制效果较好;而在平台体积重量受到限制的情况下,所提出的基于SBG的双扰动捷联稳定可以进一步提升系统扰动抑制能力,获得更好的稳定精度。 相似文献
114.
本文系统地讨论了离散型前向神经网络Madaline的输出对网络参数扰动的敏感性计算.首先,根据神经元Adaline的离散特性,提出了一种离散随机技术方法,推导了Adaline敏感性近似计算公式.该方法从理论上解决了已有的连续随机技术方法无法处理的情况,取消了过强的限制条件,并使得从理论上对Adaline敏感性近似计算进... 相似文献
115.
116.
改进的粒子群优化算法在QoS选播路由中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
QoS选播路由问题是一个非线性的组合优化问题,已被证明是NP完全问题.提出一种基于改进的粒子群优化的多QoS选播路由算法.算法引入一种特殊相加算子,让较差的路径能够不断向较好的路径学习,使算法尽可能向全局最优者靠近;设计一种随机变异算子,通过对全局极值进行随机变异,保证了粒子的多样性,提高了算法跳出局部最优解的能力.实验结果表明,该算法是可行和有效的,能够在资源预留的基础上较好地满足用户对带宽和时延的要求. 相似文献
117.
118.
119.
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题. 针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统, 考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动, 提出一种基于模型的反馈控制策略, 利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件, 通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律. 数值仿真表明了所用方法的有效性. 相似文献
120.
This paper investigates the problem of robust exponential stability for neutral systems with time-varying delays and nonlinear perturbations. Based on a novel Lyapunov functional approach and linear matrix inequality technique, a new delay-dependent stability condition is derived. Since the model transformation and bounding techniques for cross terms are avoided, the criteria proposed in this paper are less conservative than some previous approaches by using the free-weighting matrices. One numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed results. 相似文献