包含自发自用电量情况的负荷预测

本文针对一种含有自发电的特殊情况来进行负荷预测，对时间序列法在负荷预测的建模中应用，提出了一种ARMAX的模型，结合预测模型，将自发电作为一个大扰动来考虑。通过验证，得到了较好的结果。     

怎样检查病毒？

你想知道你的电脑中是否含有病毒?你想知道病毒躲在哪里?要知道这些我们可以按以下几个方法来判断。     

一种基于主动电压扰动的直流微网负载均流控制策略

随着新能源发电技术的快速发展,直流微网变换器并联导致的功率分配不均和母线电压控制问题引起了广泛关注。目前,直流微网的大部分均流策略依赖系统或级间通信,均流效果受通信系统的可靠性影响。该文提出一种面向多台直流变换器并联运行,基于主动电压扰动的负载均流控制策略。无需通信,各直流变换器根据扰动前后本地的电气参数获取母线负载信息,据此实现多台直流变换器负载电流的均衡分配,同时将母线电压补偿至额定值;采用主动扰动方式,对电能质量影响小而可控。通过搭建仿真和实验平台,分析了在该文均流测量下负载突变后的均流效果,仿真及实验结果验证了文中均流策略的有效性。     

一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现

针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的。为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器（ADRC）算法。基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制。最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证。     

基于扰动观测器与H_∞优化的MUAV抗干扰控制方法研究

针对一类常规布局的小型无人飞行器(MUAV)定点飞行任务中存在的模型精度低受扰因素多的问题,提出了基于扰动观测器控制(DOBC)与H∞优化的MUAV抗干扰控制方法,有效地实现了在谐波和阵风扰动情况下对MUAV的稳定控制。文中首先建立了在阵风扰动情况下MUAV的动力学模型,在此基础上通过将DOBC与H∞控制方法相结合,使得MUAV闭环系统在没有干扰信号时渐近稳定,在有扰动信号时满足H∞控制性能指标要求。仿真结果表明,本文提出的控制算法能有效抑制MUAV多源扰动的影响,且可获得良好的动态跟踪性能。     

扰动条件下的库岸边坡非线性演化机理研究

扰动是库岸边坡系统非线性演化的诱因。以三峡库岸边坡为例,运用非线性动力学,建立岸坡分岔模型,揭示扰动情况下边坡非线性演化本质,发现扰动造成系统刚度、阻尼的变化,系统稳定性变化会随着时间的延长而逐渐凸显。相空间中的焦点及结点是渐进稳定的,受外界扰动时,系统受吸引子吸引向稳定状态发展,岸坡表现为局部变形后整体趋于稳定;而演化至鞍点时,系统终将发生失稳。     

扰动对饱和软粘土中球形孔扩张问题的影响

根据原位十字板试验过程中,对饱和软粘土扰动导致其不排水强度降低的事实,应用球形孔扩张理论,假设饱和软粘土在塑性阶段满足Tresca屈服条件,提出了一种基于饱和软粘土灵敏度的扰动度函数D.考虑在塑性区内不排水强度su是扰动度D的线性函数,得到了考虑扰动的球形孔扩张的弹塑性解答.     

商巴拿赫空间上的Fredholm复形理论

本文研究了严格Ｆｒｅｄｈｏｌｍ复形在自然的小和紧扰动下的性质和指标不变性，作为特例给出了Ｆｒｅｄｈｏｌｍ算子组的指标不变性的一个结果。     

Hoek-Brown经验强度准则的修正及应用

对Hoek-Brown强度准则中岩体地质力学指标GSI和扰动参数D的评估值进行统计分析发现,不同评估者对岩体GSI值的评估有较强的一致性,而对D值的评估则呈现很高离散性．扰动参数D的评估值的离散性是岩体力学参数估计值可靠度降低的主要原因,因此,对Hoek-Brown经验强度准则而言,给出一种更为准确的D值确定方法是十分必要的．通过分析现有的岩体扰动参数确定方法的局限性以及基于声波测试理论的岩体完整性评价方法,探讨了基于声波传播速度的扰动参数D的确定方法以及在实际工程中考虑或忽略开挖扰动的基本原则,并通过有限元算例与Hoek等人的理论进行了比较．     

稳定平台对基座角速率扰动的抑制能力

针对力矩电机驱动的单自由度稳定平台抑制振动能力,分别采用实际摩擦模型、粘滞摩擦模型的速率环仿真和实验方法,分析了稳定平台对基座角速率扰动的抑制频率特性.仿真与实测结果对比表明,抑制比频率特性与摩擦特性有很大关系,对大角速率扰动,低频段和高频段抑制频率特性优于中频段;对小角速率扰动,高频段抑制能力变小.