弧焊机器人用的焊接设备

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG）,通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经插入相应的接口板。应该指出,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,     

孔间不同毫秒延时对爆破振动影响的数值模拟

合理的毫秒延时间隔可以有效地降低爆破振动,目前对精确延时毫秒间隔对爆破振动的影响还没有准确的研究成果。基于地震波传播过程中能量的变化和自由面的形成,给出了孔间毫秒延时时间的计算公式。并对不同毫秒延时间隔进行了数值模拟。结果表明：利用理论计算出的毫秒延时间隔时间的同时也要考虑自由面形成所需要的时间,从而达到理想的爆破效果。在模拟中所采用的爆破参数的情况下,孔间延时间隔为12 ms时利于降低爆破振动,同时满足自由面形成的时间,利于岩石的破碎。同时验证了计算公式的可行性。     

数字在线互动式UPS设计

本文中对数字单相在线互动式UPS调压输出的实现的原理做了简单介绍,对以DSP(TMS320F240)为内核的控制系统在整体设计中的实现的功能做了描述,对逆变器和整流充电器的设计的实现做了详细阐述,对它们的方案的选取、模型的确定都有介绍。最后,文章还对UPS各辅助电路,如UPS网络监控技术的设计研究情况做了简单描述。     

具有限定的弦差和加减速度的插补器

作者提出了一种数控机床在插补过程中通过调整进给速度从而将弦差限定在一定的误差范围内的插补算法。提出的插补器是一种变进给速度插补器,在保证弦差位于一定误差范围内的同时,增加了数控机床的效率。本文给出了仿真结果以证明该插补器的可行性。     

基于数字控制的一种内膛拉线机床传动机构及其控制程序

介绍了普通机械内膛拉线机床的数控改造,这种基于数字控制拉线机床的改造,使该拉线机床传动机构简单,传动链少,能进行精确拉线加工.此外,为实现其传动运动特殊性而设计的专用数字控制程序,可供专业技术人员参考.     

X射线管用140kV高压直流电源系统的设计

本文介绍了一种140KV输出的x射线管用高压直流电源.主电路采用直流24V供电,经过半桥逆变、高频变压器、正负双向倍压整流.达到产生直流高压的目的.灯丝电源采用的是基于TOPSwitchFX单端反激式开关电源.由单片机控制可远程启动.系统设计了延时电路.在灯丝电源启动8s后启动高压直流电源.     

基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。     

北京奥运场馆:诠释节水内涵

奥运会所有场馆生活用水全部采用先进节水器具及相关配套设施：一是配备延时开关、无滴漏水龙头;二是洗手盆、小便器、蹲便器等采用感应式冲洗阀;三是采用具有两档冲洗按钮的低水箱坐便器;四是控制用水点水压,合理控制卫生洁具的出流量。节水器具的使用使生活用水节水10%。奥运场馆绿地灌溉均采用喷灌等节水灌溉方式,节水5%。     

岩土结合地质条件下深基坑工程施工技术

针对局促的场地条件及近于垂直开挖的需要,超深基坑上部的砂土层采用桩锚围护技术,下部的基岩层采用锚喷的支护技术,在岩土结合面处的坡面上设置了锚板墙来加强支护桩桩脚的嵌固.通过现场爆破试爆取得科学的、安全的技术参数,采用分层毫秒微差延时爆破技术结合局部静力破碎技术减轻爆破时的振动.工程实践证明,基坑支护体系得到了有效保护.     

雨水弃流箱电气自动控制系统研究

雨水初期弃流是雨水收集利用工程中重要的技术环节,容积型自控式雨水初期弃流装置,适用于要求自动运行、相对准确控制弃流量的雨水收集系统.使用该系统实现了初期雨水与中、后期的分流,有效地提高了回收雨水水质.控制器通过有线控制发出指令,控制延迟器,高水位信号延迟24h,控制电动阀开启,低水位信号关闭电磁阀,使雨水初期弃流装置复位.本文重点介绍延迟器控制原理,延迟时间的实现方式.