多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用

本文以斯坦福机械手臂为研究对象,对被控对象建立离散时间模型,并建立自适应控 制器．考虑斯坦福机械手自适应控制当中,参数突变经常会破坏总体系统的稳定性的问题, 针对被控对象模型建立多个模型,覆盖被控对象的参数不确定性,构成多模型自适应控制器 ,同时引入“局部化”技术,可保证在不失去多模型自适应控制精度的同时,减少计算时间 ．     

铝电池研究获突破 可替代锂离子电池

<正>美国斯坦福大学一个华人为主的研究小组在《自然》杂志网络版刊登研究报告,介绍他们最新研发的铝电池具有高效耐用、可超快充电、可燃性低、成本低等特点,可以成为常规电池的安全替代品。研究团队负责人、斯坦福大学化学系华人教授戴宏杰表示,他们开发的铝离子电池可以充放电,具有超快充电、不易燃烧爆炸、可折叠、材料成本低的突出优点。他称:"这是开发可充电铝电池方面的一个重大突破因为先前可充电铝电池基本不存在,尤其是具备这些性能的铝电池。"     

钙钛矿型多晶薄膜太阳电池(3)

<正>2014年5月在国内钙钛矿太阳电池学术会上,武汉大学物理学院方国家小组报道,其研制的CH_3NH_3PbI_3-xCl_x钙钛矿电池效率达到16.02%[10]。钙钛矿电池与传统商业电池叠层已取得初步进展。美国加州斯坦福大学McGehee M小组报道,其研制的钙钛矿/CIGS叠层电池效率达到18.6%。他们的CIGS电池效率已达17%,叠层电池效率提高不多的原因,可能是由于钙钛矿电     

美制造出世界首台碳纳米管计算机

据物理学家组织网、英国广播公司9月26日(北京时间)报道,美国斯坦福大学的工程师在新一代电子设备领域取得突破性进展,首次采用碳纳米管建造出计算机原型,比现在基于硅芯片模式的计算机更小、更快且更节能。美国国家科学基金会纳米技术高级顾问米哈伊尔称此举为"一项重要的科学突破"。该研究结果发表在最新一期的《自然》杂志封面上。晶体管不断缩小,以使一个芯片上可以排列更多。但随着晶体管变得越来越细小,在狭窄的空间里就会浪费更多电     

美国斯坦福材料公司——全球性材料供应商

正美国斯坦福材料公司(Stanford Materials Corporation)是一家全球性的材料供应商。该公司在1994年建立时主要是向欧美的科研机构及大学的实验室提供高纯度的稀土金属、稀土氧化物及稀土化合物。经过10多年的努力,该公司的客户不仅遍及科学技术发达国家,而且来自不少发展中国家。由于斯坦福材料公司一贯执行重质量、重信誉、重服务的原则,深得客户的信赖,目前的客户除科研单位外,还包括了许多电子工业、先进陶瓷及金属合金的生产企业。     

常温导电率达100%的神奇材料

正美国能源部下属的国家加速器实验室(SLAC)和斯坦福大学的科学家组成了一个科研团队,据他们推算,由单层锡原子组成的材料能够在常温下拥有100%的导电效率。"如果该预测被实验证实,那么这种材料就将可以极大地提升计算机的芯片速度,并降低其能源消耗。"该团队负责人,斯坦福大学材料与工程科学研究所教授张守成(音译)说,"目前,全球已经有多个实验室正在进行这方面的验证试验。"相关研究发表在最近的《物理评论快报》上。据了解,在过去的几十年,张守成和同事一直在计算、研究一种名为拓扑绝缘体的电磁性质。这     

“晨鸣”荣膺中国500最具价值品牌

正本刊讯(张雪梅报道)6月25日,世界品牌实验室(World Brand Lab)在北京主办的"世界品牌大会"上发布了2014年(第十一届)《中国500最具价值品牌》排行榜,"晨鸣"品牌以28.82亿元的品牌价值位列472位。品牌作为企业的象征、质量的保障,已成为企业的无形资产,也是企业软实力的具体体现。世界品牌实验室是一家国际化、专业性的品牌研究机构,总部在美国纽约,由1999年诺贝尔经济学奖得主、"欧元之父"、美国哥伦比亚大学教授罗伯特·蒙代尔担任主席,全资附属于全球领先的战略咨询公司世界企业家集团,专家和顾问来自美国哈佛大学、耶鲁大学、麻省理工     

美国制造出运行最快的有机薄膜晶体管

正据报道,美国内布拉斯加林肯大学和斯坦福大学的科学家们制造出了目前世界上运行最快的有机薄膜晶体管,证明了该技术在制造高清显示设备和透明电子设备上的巨大潜力。相关论文发表在2014年1月8日出版的《自然·通信》杂志上。多年来,各国科学家一直试图用廉价的富碳分子和塑料来制造性能接近硅技术的有机半导体,但鲜见突破性的进展。此次由斯坦福大学化学工程学     

长寿老人可能并无长寿基因

正新华社华盛顿11月12日电百岁老人会不会有着特别的长寿基因呢?答案也许是否定的。美国科学家对17名超级人瑞进行了基因组测序,没有找到任何长寿基因。超级人瑞是指110岁及以上老人,目前全世界已知共有74位,其中22人生活在美国。斯坦福大学研究人员12日在美国《科学公共图书馆综合卷》上报告,这17位老人中包括16位女性和1位男性,他们的平均死亡年龄112岁,其中最年长者116岁。相对对照基因组而言,研究人员没有发