轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

精装修工程中的电气设计和施工技术应用研究

随着社会的发展,人们对美的追求越来越高,尤其是在精装修工程当中,人们对细节要求的提高,机电设备的安装已经不只局限于其功能性,对其美观也要求越来越多,本文结合笔者项目经验,论述了精装修工程中的电气设计和施工技术要点,重点探讨电气工程在办公、商业精装修工程中如何在保证功能及规范的前提下更好地配合装饰设计并可能成为设计中的亮点,研究成果可为相关应用与研究提供参考。     

推进剂浇注智能化集成设计

针对固体运载发动机的生产需求,提出将传统的人工模式转变为智能模式的设想。智能视觉识别的防摇摆吊车定位技术,自动装卸混合锅、浇注装置的专用吊具,浇注罐内的机械锁叉式液压升降装置,胶管阀、二次料斗盖气压自动锁紧器具,接料机构和控制系统,将构成智能化浇注集成的主要组成部分。依据药浆流动原理,设计药浆压差为推进动力,药浆连续流入封闭的燃烧室内,实现浇注过程的自动化控制。针对大型燃烧室的组合式芯模,设计了可控制药浆流向的加压浇注装置,经原理机、样机试验,得到了表面无缺陷的药柱,并达到其它预期要求,实现了装药浇注工艺的智能化。     

关于项目管理在土木工程建筑施工中的技术应用研究

对于建筑工程而言项目管理是尤为重要的。尤其是土木工程,若是在施工过中进行科学的项目管理不仅减少施工成本投入也能提高工程施工质量,从而为土木工程施工提供必要保障。在进行具体的项目管理工作时,应合理安排组织结构,确保相关制度能严格执行,进而保证施工的有序性,也能为施工单位带去更大的经济效益。基于此,文章将会对其在土木工程建筑施工中的应用进行简要分析。     

风景园林设计的植物配置与规划研究

当前城市建设中风景园林艺术越来越被重视,园林设计在一定程度上起着净化城市环境,满足人们生活质量要求的作用,在园林植物配置中,必须考虑到气候等多角度、全方位的因素,人为因素等。本文将对景观设计中的植物配置与规划进行研究,更好地做好景观设计工作。