智能机器人激战足球绿荫场——2003中国机器人足球大赛开赛

8 月21日至24日 ,中国科学技术馆彩旗招展 ,人头涌动。作为我国有史以来的规模最大 ,参赛人数最多的“马斯特杯2003年中国机器人大赛”在这里燃起了激烈战火。来自于内地 ,香港和新加坡各大名校以及研究机构的近450名选手组成了84支队伍。同时 ,为了让比赛更具吸引力 ,比赛不仅专门为青、少年设立了独立的竞技内容 ,还特地邀请了新加坡大学的人型行走机器人进行特别表演 ,从而使本次比赛不仅成为了传播科普知识的一个良好的载体 ,更打造成为了中国机器人事业与国际交流的良好平台。?本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会以及科技高…     

等离子喷涂技术的现状与展望

综合分析了国内外等离子喷涂技术的现状，着重阐述了今后的发展趋势，并希望这一技术在我国的工业生产中发挥更大的作用。     

基于单片机的“智能月球车”设计

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车,它具有自动寻迹功能避障、寻迹、报警功能。作品通过光电三极管来采集信息,送入主控单元AT89S52单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制。相当于简易机器人。     

作者须知

◆本刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息     

基于柔性逻辑的智能控制器设计与仿真

研究倒立摆复杂系统优化控制问题,传统优化控制要建立精确数学模型,但与实际不符。对复杂系统采用具有认知和仿人功能、适应不确定环境等特性的智能控制方法较传统控制方法更具优势。为此,提出一种柔性泛逻辑学的智能控制模型,具有三个典型参数(e、h、k),分别反映了控制过程中的决策门限、被控量之间的关系和测量误差,能更好地掌握控制的思路。对三级倒立摆的控制采用上述方法进行仿真,实验证明了模型的正确性和有效性,并且具有良好的抗干扰能力,为复杂系统控制寻求了一种新的有效途径。     

体育馆灯光照明系统解决方案研究

体育馆大多为所在地的标志性建筑。由于功能齐备,需求较全,建筑面积较大,照明要求严格,整个场馆除了主场地的高标准照明和众多工作场所的一般照明外,还有室外夜景照明、景观照明、装饰照明以及广告、标识照明等。本文结合都江堰体育馆的照明实例,对体育照明、室外夜景照明、照明节能、智能控制系统等在体育馆照明工程中所涉及的标准、要求和解决方案进行了研究。     

基于二总线的嵌入式火灾智能报警控制系统

本论文设计了一个以ARM芯片LPC1768为控制核心,基于二总线的火灾智能报警控制系统,实现对环境的实时监控,以及在发生火灾时的报警控制。本系统由主机与现场节点组成,主机部分由ARM控制电路、二总线通信电路组成,现场节点由单片机控制电路,温感或报警模块组成。     

油田联合站油水分离的模糊-PID控制

联合站油水分离过程是将高含水原油处理成为合格产品的重要生产过程，从控制理论角度看，此过程具有多变量、干扰因素复杂、非线性、大滞后、压力与界面强耦合的特点，为了实现此过程的自动控制，本文针对典型的两段式脱水工艺进行了理论分析，通过对人工智能控制经验的总结，确定了模糊-PID控制策略。     

双边剪智能剪切控制功能的研发与应用

在宽厚板项目中,双边剪用来剪切钢板两个纵边,以达到厂家要求的钢板宽度。本文除了介绍宽厚板双边剪的系统配置及功能特点外,主要阐述智能剪切的自动控制。本着降本增效的原则,开发一种新的主传动控制模式,优化双边剪电机剪切程序,在钢板厚度满足设定条件的前提下,固定侧与移动侧各采用一组电机驱动剪刃,并且实现主从电机智能激活切换模式,以满足生产需要。经实践证明,优化后的控制系统不仅提高了生产效率,还实现了节能降耗、安全生产的目的。