CCP协议介绍及基于Matlab的CCP MCD实现

CCP协议是车载电子系统比较通用的一类匹配标定协议。文章介绍了该协议的基本原理和具体实现中的技术特征,重点讨论了CCP协议中采用数据采集模式进行匹配标定的机理和特点。结合协议介绍,文中还介绍了基于Matlab平台的CCP MCD设备的实现。实践证明,Matlab具有较好的开放性,并且可以方便地通过Simulink和Stateflow完成CCP协议中必须要求的时序机制。因此基于Matlab平台的CCP MCD设备具有一定的技术先进性和实用性。     

基于图像的多基站定点交会测量技术

为了评价弹道武器装备的战绩效能,采用三台同步高速相机研究基于图像的多基站定点交会测量技术,构建多基站定点交会测量模型和基于Levenberg-Marquardt算法的多基站标定模型,并充分考虑应用环境、相机同步、相机温漂、成像质量以及标定点定位等引入的误差,通过蒙特卡罗模拟仿真方法对不同作用距离交会测量精度进行仿真分析,仿真实验结果表明,在2 km时各坐标分量测量不确定度均小于0.66 m,在1 km时各坐标分量测量不确定度均小于0.45 m,在500 m时各坐标分量测量不确定度均小于0.28 m,完全满足靶场测量应用要求。     

光纤光栅传感器在直升机旋翼桨叶载荷标定上的应用

本文介绍了一种基于光纤光栅传感器标定直升机旋翼桨叶的载荷测量技术,简述了光纤光栅的测试原理和特点,通过对比传统应变片的标定效果,验证了光纤光栅测量直升机旋翼桨叶载荷的可行性。     

星敏感器地面标定设备的设计

为了实现星敏感器的地面标定试验,设计一套视场大且星间角距模拟精度高的星敏感器地面标定系统,对标定系统的组成、光学系统设计和模拟仿真精度等进行研究。根据星敏感器的地面标定要求介绍系统组成,提出实现星间角距模拟精度优于20的方法;采用新型显示器件LCOS 作为星图显示器,通过像面拼接的方法扩大视场,并据此利用Zemax 软件设计光学系统。在原有测量方法的基础上,给出地面标定设备的精度评价方法。并提出一种能够提高星间角距模拟精度的星点修正方法。实验结果表明:星敏感器地面标定设备的星间角距模拟精度小于20,满足对星敏感器进行地面标定试验的要求。     

激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法

激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定方法,在建立光斑相机坐标的基础上分别以可见光斑和不可见光斑为研究内容,分别通过光斑的坐标和平面约束对两种情况建立标定方程,并结合实验验证两种标定方法的有效性和可靠性,实验结果表明:在有限次测量次数的情况下标定结果能够使重投影误差达到3个像素以内,而且运算时间大大减小。     

激光三角位移计线性标定的研究

介绍了激光三角位移计的工作原理，并对激光三角位移计的响应特性进行线性标定所涉及到的理论与实验技术进行了分析，给出了实验结果。     

一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数.     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响，惯组在逐次通电测试中，误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测，因此，提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明，这种方法提高标定精度48％。     

多元回归分析法在光纤陀螺标定中的应用

全面系统地介绍了多元回归分析理论，给出了相应的计算公式，并将其成功应用在光纤陀螺标定中。以光纤陀螺标定为例，检验了拟合方程的正确性以及各个因素对量测的显著性，为提高惯性器件测量精度、组合导航精度打下基础。