基于实时路况的交通信号灯智能管控方法

为解决城市严重的交通拥堵问题,提出一种基于实时路况的交通信号灯智能管控方法。实时检测交叉方向车辆,计算车道占用率,应用模糊控制理论优化信号灯切换频率,确保双向车道均衡使用。实验利用实测数据,结合模拟分析结果,针对早晚高峰以及中午等3个典型时段道路交通状况,与传统定时控制方法进行比较,比较结果表明,该方法能够有效地利用车道,增强交通通行能力,较传统的定时控制方式更具有适用性。     

误差分级变论域模糊控制在电机软启动的应用

针对一般模糊控制在异步电动机软启动应用时出现的启动不平稳和调整时间长的问题,分析了误差分级变论域模糊控制理论,设计了误差分级模块和S函数选择模块,搭建了基于误差分级变论域模糊控制电机软启动的整体仿真系统,实现了在电流误差不同的时刻选择不同论域的模糊规则来调整电机输入电压的目的.仿真对比实验表明:误差分级变论域模糊控制在电动机软启动过程中的控制效果优于一般模糊控制,能够使启动平稳并缩短调整时间.     

一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真

如果无法建立被控对象的数学模型或者建立的数学模型不精确,基于模型的PID控制器就失去了用武之地.而模糊控制器直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,不需要建立被控对象的精确数学模型数学模型,甚至不需要建立数学模型.本文设计了一种将模糊控制和PID控制结合起来的控制系统,利用模糊控制器实时整定PID控制器的参数,并用在MATLAB下仿真,得到阶跃响应曲线.这种模糊PID控制方法起到优化PID控制器的作用,可应用于对控制性能要求很高的控制系统中.     

基于模糊控制的低能耗分簇协议

能耗是影响无线传感器网络生命周期的关键,具有低能耗的无线传感器网络是业界所期望的。现有的几个网络分簇协议能在一定程度上解决和改善网络能耗问题。如LEACH协议能在一定程度上延长网络生命周期,但网络环境的可变性以及实际环境中有诸多不可估计的因素,LEACH协议就没考虑当前节点剩余能量和节点分布情况等问题。提出的基于模糊控制的低能耗分簇协议LECP-FC能较好地解决环境可变等不可估计的问题,在簇头选取的过程中着重考虑了能量、节点度、节点中心度、距离、侦听密度等因子。经过网络结构配置和仿真,其结果表明网络工作效率得到很大程度上的提高。     

一种反应釜温度模糊控制器的设计与实现

反应釜是化工生产过程中的关键设备,准确控制反应釜内温度是提高化工产品的质量和产量,实现优质、稳定和节能生产的有效途径.本文基于模糊控制理论,设计一种反应釜内温度模糊控制器,研究模糊控制器输入和输出变量的确定、精确量的模糊化、模糊控制规则的设计、输出量的模糊判决和基于规则修改的模糊控制方法.以STM32F103RB单片机为核心搭建硬件平台,采用单线数字温度传感器DSl8B20实现多点温度采集,并实现了基于单片机的反应釜温度智能控制硬件系统.     

基于增益调整型模糊PID的脉动真空灭菌器控制系统

针对目前脉动真空灭菌器控制效果不好而产生湿包的问题,结合Chien-Hrones-Reswicks整定算法,提出用模糊变增益PID的控制策略,控制器输入取控制舱内温度的偏差e和偏差变化率△e;根据实际操作经验,加入模糊规则,输出取PID控制器2个参数的调整值,从而实现PID参数的在线自整定;在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真实验,进行了传统PID控制与模糊变增益PID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊变增益PID控制策略可明显提高脉动真空灭菌控制系统的动态性能.     

自适应模糊控制器的研究

为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能.这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透.为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验室的磨矿分级作业进行了试验.试验结果表明,该控制器适合磨矿分级控制系统.     

基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS—Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制。采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等。     

基于S12微控制器的智能车软件设计

以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,能在尽可能短时间内跑完全程,不脱离跑道并遵守大赛的一系列规则.以9S12XS128为控制核心主要完成工作如下:①摄像头获得的图像信息的数据采集,并完成图像的滤波去噪,提高采集的图像数据准确性.②采用PID算法对智能车的舵机进行控制,提高了舵机的相应速度,减少了对舵机控制的静态误差.③采用了模糊控制法,对智能车的电机部分进行控制,通过不断调试完成模糊规则库的建立.④编写了无线传输模块的软件程序,可以对智能车行驶过程中的状态进行采集并传输至上位机,方便了智能车的调试.通过实验验证,并参加实际大赛,本设计中的所采用的方法效果较好.     

高炉热风炉自动控制系统

通过应用数学模型、模糊控制等智能控制技术达到了煤气压力和热值变化状态下一直进行最佳燃烧的效果,实现了热风炉的自动烧炉控制,提高了风温,节省了能源。控制系统还实现了自动换炉控制。