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991.
对相控整流式充电机进行研究,从其充电方式、晶闸管移相控制原理及比例积分微分(PID)软件调节设计等方面作了详细分析。对WCD-Ⅳ型微机相控整流式充电机提出了进一步的改进措施:将单脉冲或双脉冲触发信号改进为一组宽度为120°、脉冲间隔为0.12°的脉冲列,并进行高频调制和功率放大,确保晶闸管的可靠导通;采用改进的不完全微分型PID控制算法,并引入积分分离法,通过分离法算式,实现理想调节特性,从而避免积分饱和、减小超调、加快过渡过程,得到了良好的空载稳压特性;增加了逆变放电、高精度全自动充电、温度补偿及相序自适应等功能。 相似文献
992.
为了解决大断面回撤通道传统支护工艺准备时间长、成本高等问题,基于顶板断裂位置分析,提出一种切顶卸压联合“桁架-锚索-支架”的回撤通道协同控制技术。研究表明:工作面基本顶断裂位置对回撤通道围岩受力具有重要影响,基本顶超前断裂,顶板断裂线位于回撤通道煤柱上方时,回撤通道支护最为困难。据此,首先采用水力压裂技术超前预裂工作面基本顶,限定顶板断裂线远离回撤通道,降低覆岩大结构影响,解除回撤通道的区域应力环境;其次,采取“桁架-锚索-支架”组合支护形式,保障回撤通道围岩小结构的稳定。该技术在葫芦素煤矿21103工作面回撤通道进行了工业性试验,相较常规支护技术,回撤通道协同控制技术成本低、支护效率高,巷道围岩变形量小,保障了工作面的快速回撤。 相似文献
993.
空间3-SPS/S对顶双锥机构的运动学分析 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种能实现空间三维转动的并联机器人机构--空间3-SPS/S对顶双锥机构.该机构的动平台与基座通过移动副和约束分支连接,具有3个SPS驱动分支.位于动平台与基座上的3个球铰中心分别与中间球铰中心构成正三棱锥结构,机构成为由中间球铰连接的对顶双锥机构.这样的结构特点使该机构位置正解得到简化,获得了完全封闭形式的位置、速度、加速度正反解;计算量小,便于运动轨迹规划和驱动力实时控制.该机构可用作机器人的肩、腕、踝等关节,也可用于卫星天线和摄像定位装置.给出了该机构一般输入时工作平台的位置、速度及加速度的对应关系曲线,描述了该机构的运动学特性. 相似文献
994.
利用2008年South Pole的探空资料,通过大气温度和风速廓线,确定了South Pole地区冬季(6,7,8月)和夏季(12,1,2月)的大气边界层结构,边界层和对流层顶的高度。对近地面的温度、水汽压、风速和风向进行了统计分析。结果表明,South Pole大气边界层大多时候为稳定型,但在夏季也存在不稳定的情况,尤其在1月份较多;夏季夜晚的边界层平均高度为389米,比白天的304米大,冬季夜晚的边界层平均高度为591米,大于夏季夜晚;夏季白天对流层顶平均高度比夜晚略大,分别为6172米和5770米。South Pole高层大气理查森数的倒数基本都小于4,发生湍流的可能性很小。 相似文献
995.
浮筒式浮盘泄漏点多,介质的无序挥发不仅造成了巨大的经济损失,同时也带来了严重的安全隐患及环境污染问题。依据环境保护部办公厅印发的《石化行业VOCs污染源排查工作指南》及相关附件,用公式法对浮筒式浮盘边缘密封损失、浮盘附件损失、浮盘盘缝损失和挂壁损失进行了估算,提出浮筒式浮盘的改进措施。投用后的检测数据显示,措施有效。 相似文献
996.
997.
998.
999.
1000.
三种缓冲装置减小后坐力的分析和比较 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了高射频自动机全炮缓冲情况下,弹簧液压式浮动机、环簧高性能缓冲器和内源式FORC装置的结构原理.运用键合图理论建立了全炮缓冲运动的动力学模型.编制了计算机程序对运动过程进行模拟仿真,对其动态特性进行分析.得到了缓冲过程主要性能的曲线和数据.浮动机可以将后坐力减到20 kN,环簧缓冲装置可以将后坐力减到30 kN,内源式FORC缓冲器可以将后坐力减至14 kN左右,对3种缓冲的模拟结果进行比较,得到内源式FORC缓冲器为减小后坐力的最佳途径. 相似文献