面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

以创新驱动为支撑实现新作为

任何企业,只有盈利性的增长,才会有持久健康的发展,才能够在行业中拥有不断稳固的影响力。但,怎样做才能够实现盈利性的增长?需要有创新能力,而且是源源不断地创新,既包括产品的创新,也包括管理的创新。A.O.史密斯作为一家有着146年历史的美国公司,深耕中国市场20多年间,无论进入哪个行业。     

码头钢吊桥液压设备设计

对码头吊桥液压设备进行了设计,包括液压缸的结构、液压动力站结构、管路安装、现地电气控制以及液压原理,该设计在轮渡码头方面得到了广泛地应用。     

液压支架顶梁部件焊接的变形分析

针对顶梁部件焊接过程中的变形,采用ANSYS有限元分析的方式对焊接过程中的温度场及变形进行仿真分析,结果显示,温度应力及残余应力的影响是产生变形的主要原因.针对顶梁的焊接变形,提出了相应的控制措施,以减小顶梁的焊接变形,提高液压支架的生产效率及性能,为煤矿的开采提供有效的理论支撑.     

信息技术驱动下智慧档案服务建设

科技在不断进步,信息传播效率提升,档案管理的方式也趋向于多元化,整个社会呈现出信息化的特征。信息技术对公众生产生活的渗透力度加大,也逐渐影响档案管理的模式和效能,档案服务呈现出智慧化、可持续化以及科学化的特性。本文立足于智慧档案这一生态视域,探求信息技术驱动下档案服务路径,希望能够充实档案现代化研究的内容,提升单位档案管理成效。     

矿用液压支架调头回转装置的设计

针对井下综采工作面经常需要对液压支架等设备进行回转时存在的问题,设计了液压支架调头回转装置。重点介绍回转装置的结构及工作原理。该装置可实现液压支架井下360°转向,既缩短设备安装的辅助时间,又降低工人的劳动强度,提高生产进度。     

基于产教融合的增量式案例驱动教学模式

通过对目前应用型人才培养在实现过程中所面临的困境进行分析,针对软件开发类课程教学过程中存在的不足,提出将基于产教融合的增量式案例驱动教学法引入教学,给出上述教学模式在实际授课中的设计及实现方案,以软件开发类课程为载体探讨遇到的问题并提出建议。     

以物联网技术驱动数字油田建设的思考

物联网自诞生以来,相关产业迅速发展,在现代工业、公共服务、家庭民生等领域全方位渗透发展,成为驱动产业发展、推动传统产业升级的重要动力。石油行业作为传统能源型企业,也急需实现数字化转型以提升生产效率、降低生产成本。作者认为数字油田的实现要素与物联网内在架构高度契合,数字油田建设完全可以搭上物联网的便车,实现跨越式发展,所以用好物联网技术对于促进石油行业转型升级、加快智能化数字油田建设具有重要意义。     

本体驱动的跨CAD平台开放式零件资源库构建

为满足网络化制造环境下制造企业在知识层面上对零部件资源共享与重用需求,有必要构建基于本体的开放式零件资源库管理系统。首先在PLIB本体扩展元模型的基础上建立基于网络本体语言(OWL)描述的零件资源共享本体元模型并对其进行形式化描述,并依此给出了构建开放式零件资源库本体方法及过程。且为满足不同CAD用户间零件三维模型数据交换需求,围绕网络化制造及多异构CAD平台,设计了跨CAD平台的系统总体框架;最后给出了一种开放式零件资源库系统开发实例—3D Cloud,验证了该本体驱动的跨CAD平台开放式零件资源库构建方法的可行性。