基于无线传感器网络的炮弹落点定位技术的研究

针对现有的炮弹落点定位的缺点,提出了一种基于无线传感器网络对炮弹落点进行实时监控的系统。首先,采用到达时间差对传感器节点进行自定位,然后在传感器节点中集成加速度传感器,利用炮弹撞击地面产生的地震波对炮弹落点进行定位。在此基础上,对系统的软件进行了设计,从而实现了对炮弹落点的定位。对系统的测试结果表明,随着振动信号的减弱,接收到的信号幅值明显减小,利用此方法可以对炮弹落点进行初步的定位。     

智能炮弹姿态测量新方法

研究炮弹姿态制导和测量问题,智能炮弹的制导与控制,不但要求能精确测量弹体的姿态,还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击.针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点,为了姿态控制稳定性,提出了一种弹体姿态测量的新方法.根据智能炮弹的特定运动规律,仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态,有效的抑制了滤波发散,增强了滤波的稳定性.经三轴飞行测试转台仿真实验表明,方法测量弹体姿态的可行性.     

专利介绍（二）——专利名称：一种炮弹用固体火箭发动机药柱的装填工艺

一种炮弹用固体火箭发动机药柱的装填工艺，将发动机药柱的贴壁浇注工艺和自由装填工艺的优点有机地结合起来的，通过在发动机药柱侧面与发动机壳体之间注入填充剂，解决了贴壁浇注工艺和自由装填工艺分别生产的固体火箭发动机药柱在炮射过程中抗过载能力低的技术问题，使发动机具有一致性好、可靠性高、装药量大的优点。     

作用有干摩擦阻尼的质量块受随机推力时的速度分析

研究质量块在干性摩擦阻尼力Cu^2 Signu和随机推力作用时的速度分析问题，将此问题表示为受确定激励的非线性振动方程和受随机激励的参交方程问题．着重讨论随机激励的参交方程求解，得到了平稳解和非平稳的近似解，并讨论了若干结果．     

尾翼弹后效开翼原理实验研究

通过对２５模拟尾翼弹丸进行的射击试验，证明了膛口二维流场的存在以及它对弹刃尾翼张开的作用，结果表明，弹丸的尾翼可以在膛口二维气流的作用下在后效期内张开到位，利用这种途径，可以大大简化尾翼弹稳定装置的结构和生产工艺。     

基于虚拟现实技术的末制导炮弹检测训练系统

为解决末制导炮弹检测训练缺乏相应条件的现实问题,运用虚拟现实技术开发末制导炮弹检测训练系统。在3D MAX中进行三维建模,输出FBX格式文件;在Unity 3D中载入FBX文件,编写C#脚本实现交互;使用Apowersoft录屏软件,录制虚拟操作视频;使用Dreamweaver和Photoshop软件进行界面设计和系统集成;最终发布生成网页版的训练系统。经测试表明:系统实现了末制导炮弹检测操作的全部动作,为开展相应的虚拟训练提供了平台。系统的设计思路为类似弹药检测虚拟训练系统设计提供了参考。     

使用水性漆做出全金属外壳

正套装编号:AMMO.MIG 7124套装内含6瓶水性漆:001 Olivgrün橄榄绿(RAL6003)032 Satin Black半光黑048 Yellow黄191 Steel钢197 Brass黄铜199 Copper紫铜环保水性漆的出现无疑给模型界带来的了一项重大革命,无毒环保和没有有机溶剂是其最大的优势,越来越多     

考虑导引头多约束的滑翔制导炮弹弹道规划

为提高制导炮弹在大着角情况下导引头捕捉目标的速度，减小末制导起始点角度偏差，在传统制导炮弹方案弹道规划方法(trajectory programming method, TPM)的基础上考虑末制导段，提出一种考虑导引头多约束的弹道规划方法(trajectory programming method-constraints of seeker, TPM-CS)。根据导引头最大探测距离建立末制导起始点约束，根据弹目几何关系和导引头视场角建立攻击路径约束，并建立最小化前置角和控制变量幅值的目标函数。为实现制导炮弹初始弹道倾角、偏角、火箭点火时间、滑翔启控时间、导引头开启时间等参数的最佳匹配，建立了5阶段弹道规划模型，并采用多阶段Radau伪谱法将该弹道规划问题转化为非线性规划问题，最后调用非线性规划求解器SNOPT进行求解。选取不同性能参数的导引头进行仿真，分析了导引头最大探测距离和导引头视场角对方案弹道的影响。将文中提出的弹道规划方法与传统弹道规划方法进行对比仿真，结果表明，相比于传统方法，文中所提方法规划方案弹道的末制导初始角度偏差缩小71.590%,导引头对目标保持照射状态的时间延长6...     

老树常青的激光半主动制导武器(上)

正激光半主动,英文简称SAL,是20世纪60年代产生与发展起来的一种精确制导技术。经过近半个世纪的不断发展,特别是历经多次实战检验与完善,SAL已成为应用最为广泛的一种精确制导体制。进入新世纪,SAL制导技术不但没有因其近半个世纪的历史而显得落后,反而与其它新技术相结合,应用领域不断扩大,产生了许多采用该制导体制的新武器,涌现出来许多新的相关技术装备、以及新的技术发展方向,表现出了巨大的技术发展潜力与旺盛的生命力。