滑翔制导炮弹非线性自抗扰过载控制器设计

针对滑翔制导炮弹控制系统存在不确定内、外扰动以及舵偏指令响应滞后情况下的过载跟踪问题,基于自抗扰控制技术,设计了非线性自抗扰过载跟踪控制器。该控制器结构简单,计算量小,需调整参数少。数值仿真结果表明：该自抗扰过载控制器可在强扰动和舵机响应延迟的情况下,使得输出过载精确有效地跟踪过载指令,具备良好的抗干扰能力;并且舵控指令从0缓慢变化,有效地减缓了舵机的控制负担。该控制器对较大范围内的气动参数和舵机时间常数的摄动具备较强的适应性和鲁棒性,可为滑翔制导炮弹的控制系统设计提供一定的参考依据。     

基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律

针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。     

2S3 152毫米榴弹炮制作小记

正2S3(SO-152)是前苏联于20世纪60年代末针对美国M109自行火炮研制的一种自行加榴炮。该炮于1971年进入苏军服役,绰号Акация(刺槐)。主要武器是D-20型牵引式火炮改进而来的2A33型152毫米加榴炮,最大射程17.3千米,用RAP(火箭助推弹药)时为24千米。全车载弹量为35发(后期型增加到46发),除普通榴弹外还可配备激光制导炮弹、S1照明弹、ZH3烟雾弹和小当量核弹等弹药。辅助武器为一挺7.62毫米PKT机枪,用于防空和杀伤软目标。该炮于1993停产,正逐步被2S19和2S35所取代。作为现代题材的自行榴弹炮,此车的出镜率也算是比较高的,比如最近的克里米亚战争。此次制作也参考了部分照片进行制作。只可惜想做乌克兰的版本,无奈人物方面只有俄罗斯士兵作为选择。不过我个人理解模型重要在于个人的制作体验,而不是一味的考证被模型玩儿。     

炮弹水刀切割装置结构设计

报废炮弹的处理销毁及贮运工作是非常危险的,稍有不慎,极易发生事故,造成人员伤亡与财产损失。采用水刀切割装置处理报废炮弹,安全可靠且不污染环境。设计水刀切割装置,采用超高压水射流冷态切割技术将弹体切开,并利用高压水射流冲洗使炸药和弹体分离,销毁炮弹并回收有用金属。采用液动三爪卡盘实现炮弹的自动定位与夹紧,利用旋转切割的方法切割炮弹,提高了整个水刀系统的寿命。     

BQP250型引导绳弹射器的研发与应用

随着电网建设规模的不断扩大,输电线路高难度的跨越施工不断出现,传统的施工工艺已经不能满足当前不停电、大跨距跨越施工的要求。北京送变电公司新研发的BQP250型引导绳弹射器,采用空气压缩动力装置和容绳炮弹,通过施工现场应用,证明它具有安全、高效、射程远、精度高、环保和操作、维护简便等突出优点,可广泛应用于各种电压等级输电线路跨越施工,尤其是跨越带电线路、铁路、高等级公路等重要设施时,更具有不可比拟的优势。     

毫米波制导武器及其对抗技术

由于毫米波具有微波与红外所不具有独特优势,目前已成为军事开发的热点。综述了国外研制的各种毫米波制导武器,并概述了毫米波干扰技术。     

废旧炮弹销毁设计与施工

为彻底消除安全隐患、稳定社会治安,某市集中销毁了各类收缴的废旧炮弹。本文阐述了弹药销毁的设计和施工组织过程,包括待销毁炸弹种类鉴定、销毁场地选择、炸弹运输、诱爆药量计算、布弹装药、起爆网路、安全措施、施工组织等内容。经过精心设计和运作,废旧炸弹销毁获得圆满成功,为类似工作提供了有益的经验。     

红外制导武器的现状及发展趋势

红外制导可分为红外半自动制导、点源寻的制导、成像制导和未敏制导等几类。综述了各国研制的红外制导武器及其发展趋势。     

“聪明”炮弹——浅谈炮射末敏弹

末敏弹是“末端敏感弹药”的简称，又称“敏感器引爆弹药”，是一种能够在弹道末段探测出目标的存在，并使战斗部朝着目标方向爆炸的弹药，是将多种先进技术应用到子母弹领域中所形成的一种灵巧弹药，可由多种平台发射。     

制导炮弹末端弹道空中姿态遥测方法研究

介绍了利用摄影测量学的方法对末制导炮弹末端弹道上的飞行姿态进行遥测的方法：在目标区布置3～10个均匀分布的控制点,当炮弹飞至目标区上空后抛掉鼻锥,将目标区图像通过图像发射机传回到地面,地面接收到传回的图像后根据图像上分布的控制点坐标信息,利用单像空间后方交汇法解算出炮弹当前时刻的空中姿态参数;进而综合所得到信息,推导出该型制导炮弹末端弹道上的运动规律。