新型炮弹缓冲包装计算方法

详述了新型炮弹防冲击和振动的缓冲包装计算方法及计算过程。该方法也可用于其它昂贵弹药或产品的包装计算。     

冲压增程炮弹发展研究

针对未来战争中炮兵武器向远程化精确打击的目标发展,阐述冲压增程技术在炮弹中的应用前景。从冲压增程炮弹的结构组成和工作原理出发,阐明冲压增程炮弹的增程效率高,是炮弹增程技术的主要发展方向。介绍国外主要发达国家及国内冲压增程炮弹研究发展的技术状况,并针对国内外的研究状况,概括了冲压增程炮弹研制中需解决的关键技术问题。同时,结合目前炮兵武器发展的特点,提出未来冲压增程炮弹远程化、制导化和精确化的发展方向。     

基于神经网络算法的弹丸阻力系数辨识

为了解决传统辨识方法在应用于弹丸气动参数辨识时所存在的建模误差问题,基于极大似然准则,采用神经网络-牛顿法,对无控旋转弹丸的飞行状态数据进行处理,提取出其零升阻力系数。仿真结果表明,该算法具有较高的辨识精度和可靠性。基于实测数据,采用该算法和应用已成熟的扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。结果表明,神经网络算法的前期辨识精度较高,但中期误差较大,而扩展卡尔曼滤波的前期精度较差,故可结合二者的优点有效地解决工程实际问题。     

基于显著性目标检测的改进火焰检测算法

针对靶场炮弹定位方法定位精度差、实时性差且存在安全隐患等问题,提出了一种基于显著性目标检测的炮弹火焰检测算法.首先针对数据集缺失问题,构建了一个炮弹火焰数据集,用于网络模型训练和推理.其次,采用并列交叉的双分支ResNet为特征提取模块,分别学习前景和背景语义信息,并在该模块中引入空洞卷积和注意力机制网络,提高感受野的...     

俄军利器——T-90S坦克

俄罗斯T-90S主战坦克除发射标准弹外,其125毫米滑膛炮还可发射激光制导炮弹——能发射AT-11“狙击手”型抗干扰反坦克导弹,导弹射程5公里。这种激光制导导弹使用高爆破甲战斗部,可攻击带有爆炸反应装甲的坦克或低飞的直升机。它的IA45式综合火控系统配备了带有稳定装置的昼夜瞄准系统和热成像瞄准系统,提高了在夜间或不良天气条件下的作战能力。它采用自动装弹机装弹,内装22发待发弹。     

末制导炮弹发动机点火时间的确定

确定了末制导炮弹发动机点火时间的范围,分析了发动机点火时间和射角对无控弹道射程的影响,同时分析了发动机点火时间对惯性制导启控点散布的影响.结果表明,在发动机点火时间范围内,点火时间对无控弹道射程和惯性制导启控点散布影响不大.     

制导炮弹离散自适应滑模控制器设计

针对存在参数误差的制导炮弹,提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题,基于反馈线性化方法将系统离散化,并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切换带宽度,设计了带死区的参数自适应更新规律,利用李亚普诺夫理论证明了闭环不确定系统的稳定性,使得控制系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地处理含有较大程度气动不确定性的问题,具有较好的跟踪控制性能。     

滑翔制导炮弹非线性自抗扰过载控制器设计

针对滑翔制导炮弹控制系统存在不确定内、外扰动以及舵偏指令响应滞后情况下的过载跟踪问题,基于自抗扰控制技术,设计了非线性自抗扰过载跟踪控制器。该控制器结构简单,计算量小,需调整参数少。数值仿真结果表明：该自抗扰过载控制器可在强扰动和舵机响应延迟的情况下,使得输出过载精确有效地跟踪过载指令,具备良好的抗干扰能力;并且舵控指令从0缓慢变化,有效地减缓了舵机的控制负担。该控制器对较大范围内的气动参数和舵机时间常数的摄动具备较强的适应性和鲁棒性,可为滑翔制导炮弹的控制系统设计提供一定的参考依据。     

基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律

针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。     

2S3 152毫米榴弹炮制作小记

正2S3(SO-152)是前苏联于20世纪60年代末针对美国M109自行火炮研制的一种自行加榴炮。该炮于1971年进入苏军服役,绰号Акация(刺槐)。主要武器是D-20型牵引式火炮改进而来的2A33型152毫米加榴炮,最大射程17.3千米,用RAP(火箭助推弹药)时为24千米。全车载弹量为35发(后期型增加到46发),除普通榴弹外还可配备激光制导炮弹、S1照明弹、ZH3烟雾弹和小当量核弹等弹药。辅助武器为一挺7.62毫米PKT机枪,用于防空和杀伤软目标。该炮于1993停产,正逐步被2S19和2S35所取代。作为现代题材的自行榴弹炮,此车的出镜率也算是比较高的,比如最近的克里米亚战争。此次制作也参考了部分照片进行制作。只可惜想做乌克兰的版本,无奈人物方面只有俄罗斯士兵作为选择。不过我个人理解模型重要在于个人的制作体验,而不是一味的考证被模型玩儿。