基于真空技术的大口径炮弹搬运系统

研制了一种运用真空技术的大口径弹药搬运系统,较好地解决了大口径弹药分解拆卸过程中,拔弹、上弹环节人员劳动强度大,安全系数低等难题,实现了大口径炮弹的快速抓取、提升、移动和释放,提高作业效率近6倍,具有较高的社会效益和军事效益,以及很好的推广应用前景.     

一种制导火箭炮弹的设计和技术探析

在分析国内外制导火箭炮弹研究现状的基础上,立足我军现有装备,提出了一种制导火箭炮弹的设计方案,确定了其工作原理,并对有关技术问题和系统设计建模与仿真方法进行了研究,对火箭弹制导化改造具有一定的参考价值。     

杆式穿甲弹

<正> 在现代陆战中,有集群坦克的强大突击力量,也就有“十八般武艺”的反坦克兵器。其中杆式穿甲弹就是20世纪70年代出现的一种比较新颖的穿甲弹,它主要是用来对付坦克、装甲车辆等坚固目标的,是靠终点动能来穿透装甲摧毁目标的炮弹。 杆式穿甲弹原名叫尾翼式超速脱壳穿甲弹,是靠长杆状弹体来穿甲的,俗称杆式穿甲弹,其构造主要由     

新型炮弹缓冲包装计算方法

详述了新型炮弹防冲击和振动的缓冲包装计算方法及计算过程。该方法也可用于其它昂贵弹药或产品的包装计算。     

冲压增程炮弹发展研究

针对未来战争中炮兵武器向远程化精确打击的目标发展,阐述冲压增程技术在炮弹中的应用前景。从冲压增程炮弹的结构组成和工作原理出发,阐明冲压增程炮弹的增程效率高,是炮弹增程技术的主要发展方向。介绍国外主要发达国家及国内冲压增程炮弹研究发展的技术状况,并针对国内外的研究状况,概括了冲压增程炮弹研制中需解决的关键技术问题。同时,结合目前炮兵武器发展的特点,提出未来冲压增程炮弹远程化、制导化和精确化的发展方向。     

基于神经网络算法的弹丸阻力系数辨识

为了解决传统辨识方法在应用于弹丸气动参数辨识时所存在的建模误差问题,基于极大似然准则,采用神经网络-牛顿法,对无控旋转弹丸的飞行状态数据进行处理,提取出其零升阻力系数。仿真结果表明,该算法具有较高的辨识精度和可靠性。基于实测数据,采用该算法和应用已成熟的扩展卡尔曼滤波算法进行辨识。结果表明,神经网络算法的前期辨识精度较高,但中期误差较大,而扩展卡尔曼滤波的前期精度较差,故可结合二者的优点有效地解决工程实际问题。     

基于显著性目标检测的改进火焰检测算法

针对靶场炮弹定位方法定位精度差、实时性差且存在安全隐患等问题,提出了一种基于显著性目标检测的炮弹火焰检测算法.首先针对数据集缺失问题,构建了一个炮弹火焰数据集,用于网络模型训练和推理.其次,采用并列交叉的双分支ResNet为特征提取模块,分别学习前景和背景语义信息,并在该模块中引入空洞卷积和注意力机制网络,提高感受野的...     

俄军利器——T-90S坦克

俄罗斯T-90S主战坦克除发射标准弹外,其125毫米滑膛炮还可发射激光制导炮弹——能发射AT-11“狙击手”型抗干扰反坦克导弹,导弹射程5公里。这种激光制导导弹使用高爆破甲战斗部,可攻击带有爆炸反应装甲的坦克或低飞的直升机。它的IA45式综合火控系统配备了带有稳定装置的昼夜瞄准系统和热成像瞄准系统,提高了在夜间或不良天气条件下的作战能力。它采用自动装弹机装弹,内装22发待发弹。     

末制导炮弹发动机点火时间的确定

确定了末制导炮弹发动机点火时间的范围,分析了发动机点火时间和射角对无控弹道射程的影响,同时分析了发动机点火时间对惯性制导启控点散布的影响.结果表明,在发动机点火时间范围内,点火时间对无控弹道射程和惯性制导启控点散布影响不大.     

制导炮弹离散自适应滑模控制器设计

针对存在参数误差的制导炮弹,提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题,基于反馈线性化方法将系统离散化,并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切换带宽度,设计了带死区的参数自适应更新规律,利用李亚普诺夫理论证明了闭环不确定系统的稳定性,使得控制系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地处理含有较大程度气动不确定性的问题,具有较好的跟踪控制性能。