利用补偿提高精密定位平台的定位精度

系统误差在较大程度上影响精密定位平台的定位精度,必须采取适当措施进行消除。反相补偿法可以大幅度消除系统误差的影响,是一种易行有效、花费较少的补偿手段。运用反相补偿法原理,从误差曲线中分离出系统误差并与其反相曲线叠加以消除系统误差的影响。给出了对精密定位平台宏动工作台和微动工作台进行补偿的具体实例,补偿后定位精度分别从17.4μm提高到1.3μm和从137.6 nm提高到22.2nm。理论分析和实验结果都表明,反相补偿法对于降低系统误差十分有效,但对于随机误差效果不佳。     

关于测量不确定度的认识与应用

本文对测量不确定度及误差等相关概念进行简单的分析讨论，通过对耐压测试仪测量不确定度的评定举例，阐述了测量不确定度的评定方法。     

某新型柴油机机体高精度主轴承孔加工技术

针对某新型柴油机在研制过程中发生的机体主轴承孔同轴度超差问题，基于建立的故障树，通过机理分析、工艺排查、试验验证等手段，对机体主轴承孔加工工艺进行优化。制定提高主轴承孔同轴度的工艺改进方案及措施，使该机体主轴承孔加工质量得到有效提高。     

矢量网络分析仪硬件性能对测量结果的分析

不断改进的校准方法和校准件的性能极大地提高了矢量网络分析仪的测量精度,但随着矢量网络分析仪测量频率范围的进一步拓宽,矢量网络分析仪的硬件性能逐渐成为了影响测量精度的关键因素。本文以单端口矢量网络分析仪为例,分析了3个系统误差项对测量结果的影响。这3项系统误差都是由矢量网络分析仪硬件性能的不完善引起的,分别是由定向耦合器引起的方向性误差、激励信号源到测试端口的损耗及定向耦合器的耦合度引起的反射跟踪误差、激励信号源的阻抗不匹配引起的源匹配误差。通过分析理清了其对测量结果的影响机理,该结论对于改进矢量网络分析仪的性能具有指导性意义。     

“指针”查表法和误差的软件修正

采用软件修正是一种有效的解决系统误差的方法，而软件修正的主要工作是查表。现有查表法主要有逐个比较法和二分法两种，随着表格规模的增大，它们查得结果所需查表次数就越多，为此本提出了一种基于“指针”的查表法，它的优点在于无论对多大规模的表格，都能实现一步查表。     

天然气的超声流量计量系统误差影响因素分析

近年来，天然气交易数量飞速增加，对其贸易交换的精度逐渐提出了更多的需求，而相关工作人员怎样保障计量的精度、开展精准计量，逐渐演变为交易过程中非常重要的内容。由于天然气超声流量在一定程度上可更加全面高效的反映应用的价值及意义，因此，本文对其计量系统误差的影响因素进行分析。     

铅铋流量计标定装置开式换向器运行特性模拟及不确定度分析

为了预估在铅铋流量计标定过程中气缸驱动换向器因气缸正反行程不对称而造成的系统误差，实现对气缸驱动换向器的B类不确定度分量的先验分析，探究B类不确定度能否准确反映换向器引入标定相对系统误差的大小，本文基于计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）方法提出了一种用于开式换向器的双向耦合计算方法，对不同流量工况、不同力矩驱动下换向器使用行程差法得到的B类不确定度分量以及不同计时方式、换向器喷嘴出口不同速度分布下的标定相对系统误差进行了计算，并对气缸驱动换向器的运行特性进行了分析。结果表明：气缸推力越大，换向器B类不确定度越小；相较于采用行程起点或终点作为计时时刻，将换向器挡板运动至行程中点作为计时时刻，换向器引入的标定相对系统误差最低，为其他两种计时方式的1/7～1/30；换向器B类不确定度的大小可以反映使用不同计时时刻的换向器引入相对系统误差的包络值。     

移动机器人测程法定位误差分析与校正

里程计的安装误差和凹凸不平或者光滑地面的环境是影响机器人测程法定位精度的主要原因,针对这一问题,首先利用UMBmark校核算法定义了系统误差模型;然后基于陀螺仪的测量数据,提出了机器人直线移动时发生非系统误差的辨识算法,利用所给定的控制信号(输入)与里程计数据(输出)建立模糊神经网络模型,校正机器人自定位因为非系统误差而导致的严重位置误差和方向误差。最后采用上海大学自强队机器人平台验证所提出方法的有效性。     

测量数据处理过程中误差分析

文中主要介绍了测量数据处理的基本过程，并针对非时变与时变数据，给出了剔除与取代测量中干扰值的几种方法，在不同场合的数据处理中均可获得满意的结果。     

群组决策主观评分型竞赛名次的优化模型

对评委打分特点及群组决策机制进行研究，发现在缺损评分系统中，尤其是主观评分型竞赛，传统法或 T 分数法的排名结果存在较大误差。为了提高排名的科学性，首先建立了论文均匀分配给评委的数学模型，其次利用极差平方和最小法确定各评委的权重，最后依据各论文得分的加权平均值进行排名。仿真模拟实验表明：与传统法及标准分法相比较，新方法提高了主观名次与客观名次的重合度，减小了乱序度。通过欧氏距离证明了新方法减小了论文的争议度及评委打分的误差度。