面对历史机遇 信息化任重道远

十大行业振兴计划给物流行业带来历史机遇,物流企业信息化有大量工作要做。物流属于服务行业,这个属性让它在2009年初国务院公布的十大行业振兴计划中,以惟一入选的服务行业的身份格外引人注目。物流是一个业态众多的行业,虽然大致可以简单归结为运输、仓储,包装、装卸、加工、配送等主要生产环节,但是由于这几种业态元素在物流行业中可以组合变化,生成多种业务组合形态的物流企业,再加上物流行业门槛相对较低,中国目前大大小小的物流企业数量,可以用     

你被GPS了吗

但凡有过记者从业经历的人,对于5个W都不会陌生,即Who、When、What、Where和Why。时至今日,无论媒体定位和属性有多大区别,这些要素对于记者来说还是撰写文章的根本。有趣的事情是这5个W,并非仅仅适用在新闻写作之中,从另一个角度看,企业对于员工的管理大多也会涉及这5个属性,例如具体某一位员工从何时、何地开始从事何种工作,如果工作上有提升或是出现闪失,也会询问是何种原因造成的。     

整合新动力 精英G41T-M2主板

新品|010-82676699|http://www.ecs.com.cnG41是Intel今年推出的一款定位于入门级用户的整合主板芯片组,作为4系列主板芯片组,G41有着比较怪异的芯片组组合——G41北桥和ICH7搭配,ICH7南桥芯片在945时代也是领衔一时的主流级南桥芯片,按照Intel的思路,P4系列芯片组的南     

大牌就是系列多 华硕篇

与其他品牌不同的是,华硕笔记本电脑的各条产品线划分似乎并不那么清晰,同为游戏定位,却包括了G、M、X、S等很多系列,而这些系列同时也可能出现在其他定位中。不过好在,某一定位的产品中,仍有部分规律可循,比如游戏定位的产品中,主要以G和X系列为主,前者往往采用四核处理器、高分辨率大液晶屏以及超强独立显卡,同时重量与体积也并不适合带着到处跑,不妨看作是台式机的移动版。而后者则相对平易近人,在满足当今游戏需求的同时,将重量、体积、价格等因素都控制在主流范围之内,更适合一般游戏玩家使用。     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

求解PCB钻孔机刀具路径规划的交叉熵方法

工作刀具路径的优化程度是PCB钻孔机的重要性能指标,对其进行很好的优化有助于提高PCB设备的加工质量和加工速度.首先对刀具路径进行建模,然后对交叉熵算法进行描述并应用交叉熵方法对刀具路径进行求解.实验结果表明,选择交叉熵方法对环境进行建模简单、有效,在求解刀具路径规划方面具有一定的优势.     

嵌入式环境中CORBA对象资源定位研究与实现

传统CORBA对象资源定位(Corbaloc)实现在资源有限性、实时性、时间确定性和可裁剪性等方面不能完全满足嵌入式系统应用要求。提出一种模块化Corbaloc服务实现方法,力图解决实时性与时间确定性局限,实现嵌入式异构环境中的互操作。首先以Orbacus为例分析了传统实现的局限,其次设计并实现了模块化Corbaloc服务,最后在VxWorks上对两者进行了性能对比测试。     

音波管道泄漏监测系统在新疆油田管道保护中的应用

原油长输管道是油田生产的生命线,由于偷盗打孔破坏致使原油漏失、环境污染,给企业带来巨大的经济损失。为了最大限度地降低输油管道泄漏所造成的一系列严重后果,加强地面长输管网管理力度,利用音波泄漏监测技术实现管道实时在线监测。本文介绍了音波管道泄漏监测系统的工作原理,以及系统在新疆油田管道保护应用中的泄漏报警实例,分析了该系统的定位精度。长期运行结果表明,该系统具有报警快速、灵敏度高、准确度高等特点,能够有效地实现泄漏报警和定位,从而有效保障长输管道的安全运行。最后指出系统存在的问题和发展趋势。     

基于并行组合模拟退火算法的过程挖掘

首先给出了过程挖掘问题的形式化描述,然后提出了一种适合过程挖掘的并行组合模拟退火算法。该算法采用因果关系矩阵作为过程模型的编码,与同类算法相比,对适应度函数、交叉和变异算子进行了改进,并利用模拟退火算法的特性提高了算法的收敛速度。仿真实验表明该算法能较有效地处理日志噪声问题。     

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．