基于李雅普诺夫函数法的扩张状态观测器参数优化

针对ESO参数不易整定的问题,研究了扩张状态观测器(ESO)参数优化的李雅普诺夫函数法.首先建立关于误差的线性定常状态方程和误差指标函数J,在误差指标函数J中综合考虑了跟踪误差的权重和系统的稳定性以及实际运行时的饱和值限制等因素.仿真结果表明,此方法具有概念清晰,实用简便,计算量小的优点.所提ESO参数整定方法是有效的.     

基于计算机视觉的腾空飞脚错误动作识别模型

以南拳项目中腾空飞脚动作为例,依据2003版竞技武术套路竞赛规则,建立三维坐标系,将动作质量(A组)评分规则中的腾空飞脚动作的扣分规则进行形式化描述,以利于电子裁判对错误动作进行识别.针对每个动作建立错误函数和基于计算机视觉的腾空飞脚动作扣分模型,并举例说明.     

构造二重积分解决定积分问题

定积分不等式的证明方法多种多样。一般常规的方法有：研究被积函数在给定区间上的单调性、凸性、最值等。本将给出一种方法，即利用变量替换手段将定积分转化为二重积分，再去证明。     

基于图像处理的CCD摄像机自动调焦方法研究

自动调焦技术是提高CCD摄像机测量精度的重要手段，特别是在小景深及高精度的测量中。本文介绍了采用图像处理法实现自动调焦的方法。并提出了几种图像清晰度评价函数。经实验结果论证效果良好。     

怎样计算二重积分

二重积分是定积分的推广,学好二重积分关键要记牢定积分的性质及基本公式。二重积分计算的基本途径是将其转化为二次积分计算。计算二重积分时选择积分次序,交换积分次序以及转换坐标系都是至关重要的问题。     

PL／SQL语言的编译与游标编程实例（十）

下面我们将给出3个简单的需求，以示范如何用PL／SQL来完成。每个例子中的注释说明了前面讲过的一些要点，所用到的编码风格同时也说明了良好的编码技巧。     

多群中子散射角分布L阶截断出负的改进

蒙特卡罗方法或离散纵标法模拟多群中子输运方程，散射角分布通常按Legendre级数展开，取L阶截断近似。当L较小时，近似角分布在[-1，1]定义域的多处出负，面积不归一，进而导致非物理解。文章针对这一问题，利用矩和Legendre系数等价关系，给出离散广义Gauss求积组，并用该求积组作节点构造等概率阶梯函数，逼近实际角分布，从而消除非物理解。计算取得了与实验和连续截面蒙特卡罗MCNP程序一致的结果。     

用NaI(Tl)探测器测量γ辐射场剂量特性的加权积分法研究

辐射场剂量特性的测量可以通过剂量率仪或谱 剂量转换的方法来实现。其中一种谱 剂量转换的方法是通过一个G(E)函数 ,把测得的结果直接换算成剂量而不需解谱。本文采用这种方法 ,对一个75mm× 75mm的NaI(Tl)探测器的能谱特性进行测量与分析 ,算出了该晶体的G(E)函数值及估计的误差 ,并用此方法与高气压电离室作了比对测量     

核事故条件下的大气扩散模式及应用

本文介绍一个适用于核事故条件的大气扩散模式(粒子-烟团模式)的建立与调试。模式在模拟大气扩散的粒子随机游走方法中引入类似于扩散烟团的核函数概念，用以反映单个随机游走粒子所代表的污染物质的空间影响范围。模式解决了随机游走粒子与核函数“烟团”耦合后反映扩散物理真实过程的一致性问题，在约200km的范围内模拟结果与理论结果相一致。与代表实际大气典型扩散状况的高斯烟羽模式的结果进行定量比较，表明本模式结果在10km的范围内总体合理，但在近源处有系统偏小。模式瞬时浓度的涨落相对于平均轴线浓度大体控制在20％～30％的范围内。将模式应用于秦山地区的实际地形和气象条件进行实例测试表明，其结果可以反映当地复杂的大气扩散过程和特性。     

集群式VOD系统的视频数据存储技术研究

在采用层次化存储的并行VOD系统中，若将视频文件进行拆分并把它打散存储在各个存储单元，将获得更高的磁盘利用率，在我们提出的集群式并行视频服务器结构中，数据节点的独立性很强，为提高数据的并发度、负载平衡及容错性，本文提出了一种类似RAID5结构的独立冗余数据节点阵列RAIDN，并讨论了它的容错机制。