转角插铣快速编程技术

针对实际生产对于转角插铣快速编程的技术需求,融合转角插铣加工的工艺知识,提出一种残留退缩式转角插铣布点算法,通过上道工序加工参数自动计算转角区域残留量,结合当前工序加工参数,先对转角残留区域进行径向分层,然后在每一层内进行插铣点位计算,最后对所有插铣点位进行排序,实现插铣点位的智能化计算。同时利用CATIA V5二次开发技术,将该算法进行实施和转化,开发出转角插铣快速编程模块,并在飞机结构件编程中成功开展应用,实现了转角插铣的快速编程,具有重大的工程应用意义。     

上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究

针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。     

基于VB编程实现网络文件数据传递的实现

跟着Internet的遍及和工业自动化的迅速发展,网络已深化家庭、单位、工厂、自动化操控领域。大家在各个地方都可经过互联网来交流信息,因而网络数据传输就显得尤为的重要。在VB中就供给了撑持数据传输的控件,如:Winsock控件和MSComm控件等。经过程序开发和控件的运用,可完成网络的数据通信,满意网络用户对数据通信和数据交流的需要。     

工程应用驱动的“.NET编程技术”课程教学探索

分析国内高校".NET编程技术"课程教育现状,结合卓越工程师培养计划的要求,提出旨在提升学生实际软件开发技能的".NET编程技术"课程教学实施方案。     

剑指AB PLC编程和组态——杂谈PLC集成构架的发展

集成构架这个词语已经唱响10年之久了,现在几大PLC巨头已经全部完成集成构架的设计并成功在市场上推广,rockwell automatior IA集成构架率先在1996年设计初     

数控铣削螺纹的初步探究

螺纹铣削是在加工中心上,通过主轴高速旋转并做螺旋插补指令的方式加工螺纹。笔者在长期的工作中经多次试验,总结出了一些加工中心铣削螺纹的方法,采用该方法加工螺纹可提高加工效率,降低加工成本,确保加工精度。     

YT2250/Y2280铣齿机调整卡计算

针对采用固定调整法在国产YT2250/Y2280铣齿机上的齿形加工,阐述了利用EXCEL制作机床调整卡的步骤和难点分析,给出了跳齿齿数的计算公式,并使用VB6.0软件设计了挂轮计算程序。     

再用Excel巧解程序设计题

Excel是用于办公自动化的软件,利用Excel的自动填充、公式、函数及分析工具库等功能,能快速、精确、巧妙地求解一些需要编程才能解决的实际问题,为一些程序设计题的求解、验证提供了一种非编程方法。