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61.
为提升多台电力电子变压器(Power Electronic Transformer)的高频开关谐波协同控制能力,需实现高精度、高可靠的脉宽调试同步控制。本文提出一种基于“云-边”双重信息的多PET脉宽调制同步策略:在通讯系统正常运行时,PET利用“云”端发送的同步信号实现高精度的脉宽调试同步;当通讯系统故障时,PET可利用“边”端计算结果实现高可靠的脉宽调制同步。因硬件要求低,该策略易于应用。实验证明,该策略能兼顾脉宽调制同步的精度与可靠性,保证高频率开关谐波协同控制。 相似文献
62.
针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法需要进行求反正切、求正弦、求余弦等三角运算,造成其在嵌入式MCU中实现较为复杂、计算量大的问题,介绍了一种简化的SVPWM算法。设计了一种和(a,b,c)三相参考系成逆时针90°夹角的(a'',b'',c'')参考系,使新的三相参考系和SVPWM扇区边界垂直,将(α,β)正交坐标系下的合成电压空间矢量Us映射到(a'',b'',c'')参考系,根据a''、b''、c''轴分量的正负号直接判断矢量所在扇区。将PWM模块设置为中心对齐模式,跳过基本矢量维持时间的计算,根据标幺化的a''、b''、c''轴分量和Us所在扇区直接计算PWM模块的占空比,采用七段式SVPWM方法实现对a、b、c三相相电压的SVPWM。所提算法简化了SVPWM中的空间矢量扇区判断和占空比计算,缩短了SVPWM的运算时间,为进一步提升逆变器的开关频率提供了空间。 相似文献
63.
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。 相似文献
64.
空间矢量脉宽调制的仿真研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)理论的基础上,详细地介绍了在Simulink仿真环境下实现SVPWM的方法。对交流永磁同步电动机控制系统进行了仿真研究,给出了电流仿真波形,并对电流波形进行了谐波分析。基于TMS320LF2407A,对SVPWM两种实现方案进行了分析研究。实验结果表明,SVPWM能有效地提高电机的运行性能。 相似文献
65.
提出了一种线性Delta调制电路,通过波形分析与理论推导,对Delta调制器进行了性能研究。结果表明、线性Dela调制方法与最佳取样原则相符合。 相似文献
66.
针对传统的永磁同步电动机驱动器采用正弦脉宽调制技术存在直流母线电压利用率不高的问题,提出了一种基于SVPWM的永磁同步电动机控制系统的设计方案;分析了该系统的工作原理,详细介绍了SVPWM算法的实现,并给出了该系统的硬件及软件设计。实验结果表明,该系统启动速度快,运行稳定。 相似文献
67.
为了解决航空三相静止变流器输出波形失真问题,详细分析了死区效应造成电压畸变的原因和由此带来的谐波成分.采用正弦脉宽调制(SPWM)控制技术,使变流器输出的波形更接近于正弦波,提出了设置死区与电压补偿相结合的控制方法,并通过SABER进行了仿真分析.同时,利用TMS320F2812数字芯片实现了相应的补偿策略.仿真和试验结果证明了该控制方法的有效性. 相似文献
68.
69.
70.
为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。 相似文献