试件特性对地震模拟振动台控制性能影响Ⅰ——对系统稳定性的影响

为了解决地震模拟振动台控制系统设计时将试验试件假定为刚性质量造成的控制系统控制频带窄、稳定性差、地震记录再现精度低等问题,通过系统建模分析了单自由度、多自由度柔性负载在刚性负载设计参数、空载设计参数控制下的系统性能.结果表明,柔性负载在空载设计参数下的系统稳定性更优.实例仿真表明,空载设计参数控制下系统稳定性得到大幅度改善.     

大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.     

东华负载均衡系统

随着人们日常生活和办公对网络服务越来越依赖,基于网络的数据访问流量迅速增长,特别是对政府、企业、金融、医疗等行业用户的大型数据中心、企业办公应用及门户网站等的访问,其访问流量达到了Gb／s的级别,同时,服务器为访问者提供了越来越丰富的内容和信息,服务器逐渐被访问淹没,另外,大部分网站（尤其金融、电子商务等网站）都需要提供不间断24小时服务,任何服务中断或数据丢失都会造成直接的商业损失。服务器的可靠性和稳定性逐渐成为管理员关注的焦点。     

基于实时负载的HDFS负载均衡改进与实现

针对HDFS系统自带的负载均衡策略所使用的静态固定阈值的主观性太强以及未考虑集群繁忙时启动均衡机制对主业务运行效率的影响,重新定义了系统负载,提出了基于实时负载的动态阈值的计算方法.该方法根据各DataNode所占磁盘空间使用率情况以及DataNode的工作繁忙状态,使集群动态地计算出能反映当前集群繁忙状态的阈值,减少均衡机制对整个集群主业务的影响,从而实现集群在系统使用和磁盘占用空间之间更好的平衡.     

新型过滤泡沫

众所周知，多孔PU泡沫是一种性能很好的过滤材料。其优良的性能源自PU泡沫完全的开孔结构和细腻的泡孔尺寸。这2项参数以及PU泡沫巨大的内表面保证了在没有压力的情况下过滤材料的再生活性和负载能力。     

不同工况下仿生叶轮水上推进性能数值分析

研究采用蛇怪蜥甥踏水机理设计的轮-叶复合式仿生推进装置,针对实现推进性能最大化的仿生叶轮装置设计的难点,从减少叶片能量损失的角度设计了一种压水防溅型仿生叶轮结构,如何有效获取新型叶轮结构的水上推进性能,应用计算流体力学数值方法,通过构建不可压缩非稳态的N-S主控制方程,采用欧拉网格有限体积法的离散化处理方式,综合应用VOF模型和动网格技术,实现对新型仿生叶轮水上推进性能的数值模拟,着重讨论了不同转速ω和负载P下的仿生叶轮水平速度v1和水平位移s1的变化规律,研究仿生叶轮运动中压力场、速度场和气液相的分布特点,获得了转速ω和负载P对仿生叶轮水上推进性能的影响规律.仿真分析结果表明转速ω和负载P均存在一合理区间范围,使得新型仿生叶轮推进性能最优,仿真结果可为实现仿生叶轮模型水上推进性能最优提供了理论基础.     

基于VRRP协议实现路由冗余和负载均衡的应用研究

随着计算机网络的迅速普及,网络的各种应用(OA系统、语音系统、网络视频监控系统)日趋复杂,网络上传输数据的重要性、复杂性也越来越高,用户要求网络具有高度的冗余性。对于网络中的终端用户来说,希望时时与网络中的其他部分保持良好的通信。虚拟路由协议(VRRP,Virtual Router Redundancy Protocol)提供一种方法,能够保证终端用户与网络的联系可靠而不中断。出于网络可靠性和安全性的要求,VRRP不仅能够在网络层保证系统的高度冗余,同时还可以实现网络流量的负载均衡。     

基于消息的Parlay X网关过载控制算法

为了解决目前Parlay X网关过载算法灵活性低、不能有效地使会话量最大化的问题,给出了基于合约的Parlay X网关系统架构。根据Parlay X消息类型特点设置消息优先级,根据消息优先级选择丢弃或者缓存消息,之后根据负载情况进行负载均衡以及接入控制,通过四个阶段来实现过载控制过程。实验结果表明,相比较于传统过载控制,该机制能在保证新建会话消息接收数量的同时提高其他类型消息的接收数量,减少平均服务时间,在满足合约限制的情况下,保证最大会话数量。     

惠普ProLiant服务器提供创纪录的性能和高效率

惠普宣布推出全新惠普ProLiant DL580 Gen8服务器,以及惠普ProLiant DL560和BL660c Gen8服务器的升级版本,进一步拓宽了其纵向扩展x86产品线。作为业界最全的纵向扩展产品系列,这些服务器针对数据密集型关键业务工作负载提供突破性的性能以及更强的可靠性,帮助客户从第三个月起就开始收回投资（1）。     

MABP: an optimal resource allocation approach in data center networks

In data center networks, resource allocation based on workload is an effective way to allocate the infrastructure resources to diverse cloud applications and satisfy the quality of service for the users, which refers to mapping a large number of workloads provided by cloud users/tenants to substrate network provided by cloud providers. Although the existing heuristic approaches are able to find a feasible solution, the quality of the solution is not guaranteed. Concerning this issue, based on the minimum mapping cost, this paper solves the resource allocation problem by modeling it as a distributed constraint optimization problem. Then an efficient approach is proposed to solve the resource allocation problem, aiming to find a feasible solution and ensuring the optimality of the solution. Finally, theoretical analysis and extensive experiments have demonstrated the effectiveness and efficiency of our proposed approach.