基于视频的车辆发现模块的研究与实现

针对现有的智能交通系统的车辆发现模块的不足,提出了车辆发现的一整套解决方案。综合使用了已有的视频处理技术及方法,背景差分法、帧间差分法、检测线方法,以及自适应边框的车辆精确定位等方法,设计实现了智能交通系统的车辆发现模块。设计了三种不同的真实场景的实验。通过对结果的分析表明,系统的车辆发现模块对于车辆的识别度高达90%以上,在一般的设备下流畅运行,能够满足车辆发现应用对系统的实时性的要求,并且适应性也较好。     

基于种群多样性的自适应PSO算法求解VRPSPD问题

为有效求解逆向物流车辆路径(VRPSPD)模型,本文提出一种基于种群多样性的自适应PSO算法(SDAPSO)。在SDAPSO运行时,根据种群多样性,自适应地对种群中运行较差的粒子进行扰动操作,提升这些粒子向最优解收敛的能力;同时,对全局最优粒子进行概率扰动,以增加种群的多样性。标准检测函数的仿真结果表明SDAPSO算法是对基本PSO算法的有效改进。在对VRPSPD模型求解中,通过与其它粒子群算法相比,表明SDAPSO是求解该类问题的一种有效方法。     

组态王和VB在远程定位中的应用

为了利用组态王6.53接收远程数据功能和VB(Visual Basic)对MapX控件进行二次开发功能,利用DDE(Dynamic Data Exchange)技术,实现了组态王6.53与VB通信,根据组态王通信使用的MODBUS协议格式和GPS(Global Positioning System)数据格式,来提取经纬度信息,以此控制动态图层中的图元,来而实现远程车辆的定位,同时也扩大了监控中心软件的功能。     

基于行车轨迹通信算法

随着城市中汽车数量的大增,汽车与汽车之间的通信系统显得尤为重要。因此互联网在行车过程中起到了重要的作用,其中的车载网便扮演着物物通信的功能。本文提出行车过程中复杂特性的分发算法,首先对多个城市中的汽车进行汽车行动路线的统计与分析,其中包含了通信车辆之间的距离、所连车辆的数量分布以及聚集指标,从结论分析得到车与车之间联系的数量呈现一定的指数分布;并且在小范围内,聚集指标比较高。根据上述特性分,推算出一种车辆行进轨迹数据的分发算法,以便于进行车辆与车辆的实时通信,这样就能大大提高车辆行驶的有效性和降低车祸之间的发生。     

机动车辆装载问题的一种混合遗传算法实现*

针对货物装载地和运送目的地均已确定情况下的车辆装载问题,给出了基于遗传算法求解的数学模型,并对基本遗传算法的各个算子针对问题的特点提出了改进方法,同时引入启发式策略,形成了一种混合遗传算法.该算法的特点是各个算子都以提高算法收敛速度和解的最优性为目标,同时种群大小是动态变化的,以求在保证群体多样性的同时加快收敛速度.实验结果表明,该算法对求解此类问题是有效的.     

基于iDEN专网的现代物流信息系统设计与功能实现*

介绍了iDEN(integrated Digital Enhanced Network)专网的VSELP语音压缩编码、M-16QAM调制等关键技术特点以及集群调度、数据传输等主要功能,并结合现代物流信息系统的实际需求特性,进行基于iDEN专网的现代物流信息系统总体架构与系统功能设计,进而对各子系统具体功能做出详细分解.综合运用基于iDEN的车辆定位、图像监控等技术实现各子系统的主要功能.最后对iDEN专网在深圳市现代物流子系统中的应用情况进行了介绍.     

车辆装备保障过程监控系统研究

为加强军用车辆装备保障过程管理,从使用和维修两个方面研究车辆装备保障过程监控,确定车辆装备保障过程监控目标和内容,构建车辆装备保障过程监控系统,介绍系统各构成功能作用,进行系统设计,并对数据采集、数据传输、数据处理、监控预警等工作过程进行分析.     

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

铁道车辆材料--超声波验收检验

1　范围本国际标准规定了部件超声检验的条件和验收标准 ,以及表 1中第 16列所包括的检验形式。除非另有协议 ,当产品标准要求强制性超声检验或是当所要求的任选检验要强制性执行时 ,应执行本国际标准 (见ＩＳＯ 10 0 5— 1,ＩＳＯ 10 0 5— 3和ＩＳＯ 10 0 5— 6)。注 :在ＩＳＯ 10 0 5— 6修订后 ,Ｂ类车轮强制性要求超声验收检验 ,Ａ类车轮检验项目可任选。根据ＩＳＯ 10 0 5— 1和ＩＳＯ 10 0 5— 3 ,轮箍和车轴的超声验收检验在任何情况下都可任选。2　引用标准下列标准所含条文通过本标准引用而构成本标准的条文。本标准出版时 ,所示…