基于全局视图的车辆辅助导航

智能车辆辅助导航技术是智能车辆研究中的关键技术之一,而由视觉图像构成的实时地图又是智能车辆辅助导航的关键之所在,它对于保障城市道路交通安全及智能车辆技术的发展有重要的推动作用。为了能够实时获取类似的地图的全局视图图像,我们需要三个关键技术。本文首先采用摄像机标定技术,求解智能车辆上多个摄像机的内参数和外参数,进而实现像素坐标和现实世界坐标之间的转换;利用转换后的世界坐标求得相邻图像之间重合的像素坐标,进而将多幅图像拼接成一幅全局视图;然后利用图像逆变换技术,将拼接后的图像变换成一正下视图,这样就构成了以实时地图,达到辅助导航的目的。     

新型尾气检测技术的应用分析

对于国标要求的尾气双怠速测试,人工操作很难保证测试过程中高怠速的稳定性,从而导致尾气检测的重复测试,延长测试节拍,给汽车生产带来了极大的浪费。本文采用新型的高怠速控制方法,利用计算机软件监控发动机转速,并通过执行机构控制待测车辆的油门开度,从而提高发动机高怠速的稳定性,减少操作难度,提高检测成功率。     

自行火炮中的一股韩流

正随着韩剧《太阳的后裔》的热播,又一股韩流在网络上开始蔓延,家里人是每集必看。这时我突然想起家里还有一盒爱德美出品的韩国K-9自行火炮的模型,已经有些年头了一直没做,于是决定就趁着这次韩流把它完成也算消灭一下堆积。刚入手的时候没有注意到K-9的身量,素组完成后发现它比我国的05式和美国M-109还要大很多。全车较多不同用途的舱门,其中大部分是用来检修车辆用的。     

液压机冲压线：高效益的选择

汽车、工业车辆、农业、家电、航空和铁路等行业，经常需要生产中批量的部件。就利润和理念来说，中批量部件的生产与大批量生产截然不同，但是生产规划阶段，很多企业通常会错误地采用“一视同仁“的处理方式，即利用一种设备解决不同批量的生产问题，听起来很不错，但这通常意味着产品利润的显著降低。发生这种现象的原因也多种多样，如企业没有意识到更换设备的必要性、利润计算不准确等。     

特种车辆的维护保养技术探析

油田生产过程中,离不开油田专用特种车辆的使用。如压裂车、消防车等,都属于油田特种车辆。为了保证特种车辆的安全运行,更好地为油田生产服务,必须对特种车辆进行必要的维护保养,采取科学的维护保养措施,提高特种车辆的应用效率。     

基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法

采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角速度增益所设计的转向变传动比应用在操纵杆SBW系统中存在的不足,分别设计车速因子和转角因子,提出保证汽车转向增益呈线性变化的转向变传动比变增益设计方法,并通过Matlab/Simulink对整车动力学模型和转向变传动比进行仿真计算。通过固定型驾驶模拟器对提出的操纵杆SBW系统变传动比方法进行试验和验证。驾驶模拟器硬件在环试验结果表明,在提出的操纵杆SBW系统转向变传动比作用下,驾驶员可以准确地实现转向意图,保证整车具有良好的运动轨迹跟踪能力,同时也保证汽车较好的操纵稳定性和舒适性。     

欧瑞康古加诺携最新电动汽车变速器进军中国市场——访欧瑞康古加诺传动制造公司高性能车辆业务部副总裁PaoloMantelli

作为欧瑞康旗下传动系统的主要品牌，欧瑞康古加诺立足市场60多年，从最初15名员工的家族式企业已发展成为全球拥有2300多名员工的汽车与工业领域传动、车轴和动力传动部件的领军企业，更是新一代零排放车辆变速器的领先供应商。从概念到生产，产品涵盖从城市轿车到商用车辆乃至运动跑车的各种应用。     

基于SimulationX的车辆传动系虚拟试验台

针对传统车辆传动系试验台造价高、搭建过程复杂以及开发周期长等问题,基于SimulationX开发了车辆传动系虚拟试验台。以拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,结合拖拉机工作特性,建立了发动机及液压机械无级传动系统模型,设计了试验台虚拟测控系统。以H1段连续换入HM3段为例,在试验台上进行了仿真。对比结果表明:仿真结果和试验结果一致,所给出的传动系虚拟试验台方案可行,可为车辆传动系开发与改进提供虚拟试验平台。     

动态公路车辆自动衡器的日常维护和常见故障排除

一、引言 随着动态轴重衡产品在计重收费、超限治理中日益广泛的应用，其在使用中由于安装不当、维护不当、自身设计缺陷等导致的设备故障、计量准确度下降问题也日益暴露，集中体现在以下几个方面：     

浅谈宁夏交通运输GPS车辆监控调度系统平台的建设

随着Gps技术的发展及其在交通运输业的广泛应用,结合宁夏实际,分析宁夏交通运输Gps车辆监控调度系统平台构建的必要性,介绍宁夏Gps平台建设的过程及平台设计思想等,并浅谈了自己对平台建设的一点看法。