自主运行地面站的微小卫星任务规划方法

提出了一种新的微小卫星系统任务规划方法,解决微小卫星任务遥控时资源受限的问题;通过GQM建模将卫星调度任务进行度量元素量化,量化过程中兼顾公平性和合理性,并以任务完成度和卫星功耗作为目标进行评估;通过1000次卫星过顶仿真,40项建模任务的平均完成度达到0.63,每次过顶卫星功耗方差不超过40,证明新方法较传统方法在平稳功耗条件下任务完成度得到有效提升,具有良好的实用性和指导性,适用于自动任务规划和调度的自主运行地面站系统。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹规划优化算法进行仿真,仿真结果表明机器人各关节时间最优轨迹规划比未处理的轨迹规划时间明显缩小6.999 4s,6.651 0s,6.351 2s,各个关节的轨迹曲线平滑,从而验证了该算法的有效性。     

浅谈铜陵海螺万吨熟料生产线总图设计

0 前言。铜陵海螺万吨熟料生产线为国内首条万吨生产线，其技术水平直逼世界先进水平，标志我国水泥设计、建设和生产技术迈上了一个新台阶。在前期设计工作中如何做好万吨生产线总图布局和运输规划是减少工程投资、保证日常生产的重要前提。下面就该线总图布局和运输规划特点作一个简单介绍。     

关于职业能力测评体系构建研究

国家“十一五”规划纲要中优先发展教育,推进人才强国战略,大力发展职业教育和职业培训工作的需要提高高等教育质量,提高现代职业技能水平,加大教育投入深化教育体制改革,建设高素质人才队伍完善培训制度,加强理论教育、专业培训和实践锻炼的政策精神。     

近似动态规划在双容水箱预测控制中的应用

在双容水箱液位优化控制的研究中,由于双容水箱液位控制系统是一个典型的具有大滞后、非线性特征的难控系统,造成系统液位控制不稳定.为解决上述问题,提出一种近似动态规划的预测控制算法,建立反映系统预测时域内参考轨迹与预测输出偏差的性能指标函数J.将函数J的优化问题看作动态规划问题,为了避免“维数灾”,采用近似动态规划求解J的近似值,获得最(次)优控制策略.算法包括评价网络、模型网络和执行网络三部分.评价网络近似性能指标函数,模型网络近似系统输入输出关系,执行网络给出相应控制策略.通过不断在线调整各网络参数,使系统输出逼近参考液位.仿真结果表明,与经典PID算法相比,改进算法表现出更好的控制效果.     

Universal Robots总部迁新址

正丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司总部于近日迁入位于丹麦欧登塞(Odense)的新址,公司产能将显著扩大。此举进一步表明了该公司实现其宏伟发展目标的决心。根据其企业发展规划,公司计划到2017年实现10亿丹麦克朗(约合1.85亿美元/1.33亿欧元)营业额。Universal Robots公司的新总部占地面积共计1.2万平方米,是旧址面积的七倍。更大的生产面积有助于能够持续保持迅速扩张的发展势头,实现其发展目标。自从第一台UR机器人于2008年进入市场以来,其产量每年翻倍增长,旧工厂的生产设施已不能满足市场需要。UniversalRobots公司首席执行官恩里克·克罗格·艾佛森表     

大力发展循环经济建设生态美丽中国

正循环经济是对传统经济线性增长方式的反思与变革,是转变经济发展方式、实现产业生态发展的重要抓手,是破解资源环境瓶颈约束、促进生态文明建设的重要途径,已被国家作为一项重大战略纳入国民经济和社会发展规划,要求推进生产、流通、消费各环节的循环发展。十一五以来,国家将发展循环经济作为经济发展的一项重大战略,通过宏观指导、示范试点、制定法律法     

私有云服务商Cloud Plus借助网络订阅推动按需扩容

正这家私有云服务提供商通过部署博科路由和交换解决方案来保持高速增长由于连续四年的强劲增长,澳大利亚和新西兰的私有云解决方案批发商Cloud Plus正在转而选择博科来建设下一代数据中心和MPLS网络基础架构。通过利用博科?网络订阅模式按需付费的灵活性,总部设在布里斯班的Cloud Plus正在通过按需方式升级网络。Cloud Plus业务模式是专注于为超过50个解决方案合作伙伴来提供基础架构和其它基于云的服务,在2013年6月结束的财年实现了191%的收入增长,在2014财年实现     

燃气涡轮发电机组虚拟评判系统研究

为更好地评判操作人员对燃气涡轮发电机组的操作训练,设计了一种虚拟评判系统.根据操作实际,制定了评判标准,建立了评判指标体系.考虑到指标之间的相互影响和反馈关系,解决指标权重分配问题,利用网络分析法(ANP)处理指标间的复杂关系,并采用三角模糊数和模糊优先规划方法(FPP)完成权重的计算,引入云理论确定隶属度,使用蚁群算法优化BP神经网络,结合模糊综合评判构造模糊蚁群神经网络评判模型.上述方法能够有效减少主观因素对权重的影响,弥补传统评判方法的不足.实际应用表明,改进的评判系统具有很强的实用性,是一种可行的评判系统.     

大学图书馆对大学生教育的价值研究

大学图书馆是学校的三大支柱之一,它在强化学生文化素质教育和学生职业生涯规划方面的作用非同小可.本文先从大学图馆开发学生的智力,满足学生的精神需求,提高其思想道德素质,营造大学生思想健康成长的轻松学习环境和开发大学生学习创新能力四方面分析了大学图书馆与大学生文化素质教育的关系;最后提出了大学图书馆为大学生制订职业生涯规划的措施。