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借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制,提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法.此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈.情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承.该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程。同时也保证机器人有较强的自适应能力.为了验证算法的有效性,本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验,结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力. 相似文献
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压缩文件可以节省大量的磁盘空间。为此,笔者设计了一种基于动态规划算法的无损文件压缩技术,并编写了程序。通过对不同文件的压缩和解压,发现文件的压缩效率通常在1.3左右,在一定范围内对文件进行多次压缩可以将文件压缩的更小,超过这个范围后,文件反而会变大。得到的结论就是,基于动态规划算法的文件压缩技术可以显著地减少文件的大小,但是由于压缩是无损的,所以经过多次压缩后对文件的平均压缩效率也就在1.4左右,可以通过各种压缩算法的组合使文件的压缩效率得到提高。 相似文献
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预测远期负荷对电网的规划及建设有着十分重要的意义。在介绍了远期负荷预测常用方法的基础上,针对紫竹科学园区内各分区的特点.分别选择了与之适应的预测方法.预测了各分区的远期负荷大小.从而为该规划区远期电网建设及发展.提供了有力的理论依据。 相似文献
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我们研究了电力市场的输电阻塞管理,针对目前电力市场中出现的输电阻塞,提出了阻塞费用的计算办法,机组出力分配预案的算法,以及重新调整预案的模型,得到如下结果:问题1:根据32组试验数据,利用多元线性回归建立了6条主要线路的潮流值关于8台机组出力的线性表达式,利用SAS8软件得到回归方程都通过了显著性检验,复相关系数都不低于0.9995,最大均方误差不超过0.03995,相对误差不超过0.0267%,方案0的最大预测误差不超过0.0447%,说明该表达式很好地反映了线路潮流值与发电机组出力的关系。问题2:我们给出了一种合理的计算阻塞费用的规则:序外容量和序内容量都按照预案清算价和新方案出力对应报价之差计算,这在一定程度上体现了对多发电方和少发电方的公平补偿,还给出了相应补偿公式和阻塞费用计算公式,并证明了阻塞费用等于方案调整后与方案调整前支付费用之差。问题3:采用两种不同方案得到各机组出力分配预案,方案一给出了计算所有段价下各机组能完成的最大负荷的算法,该算法具有一般性,计算量小,并得到负荷需求为982.4MW时清算价是303元/MWh,购电费用74417元,各机组出力为:x1=150,x2=79,x3=180,x4=99.5,x5=125,x6=140,x7=95,x8=113.9方案二采用目标规划方法建立非线性0-1规划模型,采用lingo方便地得到任意 相似文献
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箱式变电站是近10多年来,在35kV,特别是10kV配电网上广泛应用的变配电产品,与变配电站相比,由于其占地面积小、投资低、现场施工周期短、便于维护等优点,越米越被电力部门及广大用户所认可。据不完仝统计,最近三到五年内,箱式变电站的制造商家每年都以50家左右的数量在增加,箱式变电站在高低压开关行业内已占有一席之地,其市场前景不可估量。 相似文献