GIS在电网规划中的应用研究综述

电网规划是电力系统建设必不可少的前期工作,科学合理的电网规划是电力系统安全稳定运行的保证。地理信息系统强大的数据管理和空间分析能力为电网规划提供空间决策支持,有效提高了电网规划工作的科学性与准确性。文中针对目前GIS分析技术在电网规划工作中的应用与优势,主要从空间负荷预测、变电站的选址定容及输电线路的路径选择与优化三个方面综述GIS技术在电网规划中的应用。最后展望GIS在电网规划中的未来研究方向。     

沙沱水电站移民安置规划方案实施效果分析

在移民安置实施阶段,根据沙沱水电站移民安置实际情况,沙沱水电站移民安置实施工作积极探索以耕地为基础的长效补偿机制,库区专项工程推行业主返包代建方式,取得了较好的移民安置实施效果。虽然也存在外迁安置移民遗留问题,但总体而言,沙沱水电站移民安置工作基本上取得了政府、移民、业主三方都满意的结果。     

黄河下游整治工程续建后对河势控导效果影响

随着小浪底水库的投入运用,进入黄河下游的水沙条件发生很大变化,因部分河道整治工程与新的水沙关系不匹配,下游河势极易发生调整,使得现有流路与规划流路不一致,一些河段出现畸形河势。通过开展黄河下游河道综合治理工程推荐方案模型试验研究工作,来检验工程续建后对河势的影响。对比工程现状方案和拟建方案的试验结果发现,拟建方案不利河势的调整部位较现状方案多,拟建方案有利于河势向规划流路调整,河势基本稳定。     

城市历史水系修复规划思路与策略研究——以长春市为例

随着近年来城市水系治理和旧城更新、历史文化复兴的开展,城市历史水系的修复越来越受到各界的关注,如何使历史水系修复与规划设计体系相结合已然成为重要议题。借助于文献综述、历史地图分析、案例的实际应用等方法展开研究,并提出了城市历史水系修复的规划目标、指标和实施途径,以及水系修复项目的工作流程。在此基础上,以长春市老城区为例,对"一纵五横"历史水系的演变过程和现状进行了调研与评估,通过基于水系留存率、内涝黑臭、遗产保留状况等方面情况来确定水系的修复工程时序,提出了治理内涝黑臭、强化水系格局、盘活滨水空间及加强公众参与的修复策略。论文研究成果可为中国其他地区及历史文化名城的水系修复提供一定的参考。     

面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

一种新的自动驾驶轨迹规划方法

提出了一种轨迹规划算法,该算法可以为自动驾驶生成舒适安全的轨迹,障碍物通过摄像头或车间通讯的协同感知消息（（CAM））和分散化环境通知消息（DENM）方式感知。该算法主要分为3个部分,首先由轨迹生成模块生成舒适的轨迹簇,其次由于传感器可能存在的误差,对其他交通车的位置和速度进行估计,最后由轨迹选择模块选择最适合的轨迹。为了帮助无人车做出决策,建立了碰撞概率模型。在MATLAB环境下的仿真证明了该算法安全可靠。     

新时期城市轨道交通发展的思考解析

现阶段,我国城市轨道交通发展步入到新的发展时期,在城市化进程的深入进行下,城市交通发展面临新的挑战.为了解决城市轨道交通发展问题,更好的促进城市发展进程,文章结合城市轨道交通发展类型和特点,结合新时期城市轨道交通发展现状,对城市轨道交通发展系统和未来发展趋势展开分析.     

插电式混合动力汽车动力传动系参数优化

在既定的动力总成功率参数及整车控制策略前提下,为充分挖掘插电式混合动力汽车(PHEV)节能潜力,以满足整车性能为约束条件,以百公里行驶成本为响应,利用最优拉丁超立方设计方法探索了其传动系统所有因子的空间响应特性,辨别了系统关键设计因子,给出了最优局部区域。基于此,建立了系统径向基(RBF)神经网络模型,并充分利用非线性二次规划算法较强的局部优化能力,在上述局部区域内得到了传动系参数全局最优组合以及对应的百公里行驶成本。结果显示:基于近似模型的优化方法精度较高,误差为1.06%;百公里行驶成本降低了9.72%。     

基于均匀网络理论的配电网协调优化

针对含可调度式分布式电源的配电网优化问题,提出一种基于均匀网络理论的配电网协调优化方法。首先通过基尔霍夫电压和电流定律,建立出以网损最小为目标的网络均匀性条件;其次,提出均匀网络逼近算法解决电源出力的约束问题;最后,结合提出的高效单环网重构算法,给出考虑电容器投切、重构和可调度式电源优化的配电网协调优化算法。算例首先验证了均匀网络逼近算法的准确性,在此基础上,采用IEEE33标准节点系统验证了方法的高效性和实用性。