热流量平衡式流速闭环测量系统

本文将自动控制理论中的反馈技术应用于测量领域,形成热流量平衡式流速闭环测量系统。介绍了该系统的原理和特点;讨论了该系统的组成、原理、特点和应用。     

基于行为组件的闭环仿真实验实时评估系统设计及实现

实验评估是闭环仿真实验研究的关键环节。针对常规的事后评估方法属于静态评估、耗时较长、结论不全面等问题,采用评估行为组件建模、多引擎协同耦合等技术,设计并实现了基于行为组件的实时评估系统。该系统能够对人不在环的闭环仿真实验各种瞬态和过程数据进行采集,并进行实时分析、信息对比和指标动态分析,为有效解决闭环仿真实验评估问题提供了一种新的方法途径和工具支持。实验验证与实例应用表明该技术可行有效,当调整仿真加速比、增加仿真实体、改变实验想定、扩展仿真规模时,系统依然能够适应不同情况稳定运行,在闭环仿真实验评估方面具有较好的应用前景。     

回收数量不确定的双重竞争闭环供应链定价研究

为解决双重竞争闭环供应链中回收产品数量不确定对财政干预政策及定价决策影响的问题,运用博弈论和Matlab数值仿真的方法,构建回收产品数量不确定的双重竞争闭环供应链定价决策模型,从4个维度剖析并验证回收产品数量不确定对闭环供应链竞争强度、销售及回收价格、供应链节点企业利润及社会福利、回收率的影响规律,研究结果表明：当回收产品数量波动较大,回收商和再制造商的回收价格及回购价格呈现增加的趋势;闭环供链中回收商利润、销售商利润以及社会福利呈现增加的趋势,但是制造商利润下降,即回收数量不确定直接影响闭环供链中起主导作用的制造商执行再制造的积极性。     

静电驱动MEMS谐振式压力传感器闭环拓扑研究

谐振式压力传感器闭环拓扑结构对保持机械谐振器振荡的稳定性和可靠性起着重要作用.针对一种典型结构的静电驱动电容检测MEMS谐振式压力传感器,在分析工作原理的基础上,构建了其混合信号模型.基于该模型搭建了自激振荡、自动增益控制、锁相环和带AGC的自激振荡四种闭环拓扑结构.在混合信号仿真平台下,对四种拓扑结构在起振状况、自动...     

X频段地面站对星免校相自跟踪方法研究

目前大部分航天测控地面站在X频段不具备有塔校相条件,且常用的对星快速校相等无塔校相方法受到多种因素限制。为了实现地面站对星免校相自跟踪,提出通过系统闭环方式校相对跟踪和、差链路的相对相位和相对增益变化进行监测,当跟踪链路受温度变化或设备组合更改导致相位和增益发生变化后,通过系统闭环校相来推算系统跟踪链路的相位和灵敏度系数用于对星免校相自跟踪。该方法可解决X频段地面站需要对星快速校相且校相受限制时无法采用自跟踪方式执行任务的问题。     

高精度位置随动系统的误差源分析

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类.文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加.通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据.最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的.     

基于比例积分控制器的分布式动态带宽分配算法

针对公平、有效分配地理上呈分布式的控制系统带宽的问题,提出了一种分布式的动态带宽分配算法。首先把这种带宽分配问题构建为一个凸优化问题,使全部控制系统的效用最大化;再采用分布式带宽分配算法思想,使得控制系统基于网络反馈的拥塞信息改变其采样周期,得到可利用的最大采样速率或最大传输速率;然后把控制系统和链路之间的相互作用建模为一个时延动态系统,并采用比例积分(PI)控制器作为链路队列控制器来实现算法。仿真结果表明,所提带宽分配算法不仅能够使全部设备的传输速率在10 s内收敛到全部设备均等共享的链路带宽值;同时对于PI控制器来说,其队列稳定在期望设置点50个数据包左右,而且能够准确、稳定地跟踪输入信号,使全部控制系统的性能最大化。     

基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法

针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法;采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施,通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解,有效提高了在线计算效率.最后,通过仿真实验验证了方法的有效性.     

电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制

针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法.实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求.     

提高两工位钻削动平衡机转子校正精度的方法

介绍了研制的两工位半自动动平衡机去重系统的组成、工作过程,重点对动平衡转子二次平面分离技术以及系统的误差进行了研究,提出了校正环节闭环系统的设计,通过相应的计算,为提高平衡机去重精度提出了实用的方法。