PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

电子汽车衡“超差”的调整

在检定电子汽车衡过程中．常见四种影响计量准确性的问题．本文总结了我们近年来在检定电子汽车衡过程中遇到“超差”时的调整方法．供同行们参考．     

国务院：把节能摆在更加突出的战略位置

新华社2007年8月31日受权发布《国务院关于加强节能工作的决定》。决定指出，能源问题已经成为制约我国经济和社会发展的重要因素，要从战略和全局的高度，充分认识做好能源工作的重要性，高度重视能源安全，实现能源的可持续发展。     

新形势下的高校共青团工作

随着社会改革的不断深入，各种思潮冲击着大学校园，对大学生的学习、思想行为产生巨大的影响，给共青团工作带来新的问题。而基层团组织对新形势带来的冲击估计不足，团的改革相对滞后，高校的共青团工作面临着严峻的挑战。本文拟就新形势下高校共青团工作面临的问题作初步的分析和探讨。     

农村饮用水质量问题突出

目前从环保局获悉，据不完全调查，目前全国受污染的耕地约有1．5亿亩，占耕地总面积的1／10以上。     

自吸式投料——固体粉料的新型投料方式

在现代工业生产中，向液体中投入固体粉料是制药、食品、化工和化妆品行业中最常见的生产工艺。目前，一种全新的固体粉料的投料方式在欧洲广泛应用，它不仅能有效解决粉体物料在投料过程中的安全问题，同时还可将投料与物料的混合搅拌同步进行，真正实现了投料和溶液混合的一次完成，有效提高了生产加工能力。[编者按]     

RDP安全添加SSL认证和加密

著名的Windows终端服务漏洞曾经让许多系统管理员苦不堪言。但是应该看到。现在微软正越来越重视安全问题。不断推出新的操作系统安全解决方案。在终端服务添加SSL认证和加密应该让系统管理员又多了一层安全防护。[编者按]     

活化使用抗旱资金促进新建"五小"工程实行新机制

阐述了国投抗旱资金的使用管理意义与经验,对富裕县以往抗旱资金使用管理上存在的问题加以分析,就如何使资金用活并发挥最大的抗旱作用加以探讨.     

潘庄引黄灌区泥沙处理对策探讨

潘庄引黄灌区在多年的引黄泥沙处理利用工作中,探索并总结出一套适合灌区特点的泥沙处理模式,取得了较好的效果。主要针对灌区引黄灌溉中的泥沙处理问题,在综述了灌区泥沙处理和利用的现状和新形势下传统泥沙处理方式所存在问题的基础上,从自然条件、工程条件等方面进行泥沙处理的探讨。     

浅谈小型水库安全管理现状及对策

济南市长清区小型水库运行管理中发现了一些值得探讨的问题.本文主要介绍了济南市长清区小型水库安全运行管理存在的主要问题,分析了问题产生的原因,提出了相应的处理对策,以供参考.