多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

OPTIMIZATION OF PRESSURE SWING ADSORPTION EQUIPMENT PART II OPTIMIZATION OF TWO BED OXYGEN GENERATORS

Local equilibrium model described in Part I is used to stimulate both, the steady state operation conditions and transient regime after the start of PSA equipment. The effect of axial dispersion, adsorption isotherm nonlinearity and high pressure level is simulated. On the basis of numerical analysis, the operation of a classical two-bed oxygen generator is compared with two configurations having pressure equalizing step. The optimization strategy of the given PSA equipment has been proposed and the procedure is demonstrated on an example. The scaling-up condition for PSA equipments which can be described by local equilibrium model has been proposed on the basis of the theoretical analysis.     

Kynar—500涂装工艺与涂层性能研究

介绍了Kynar－500涂料的涂装工艺，并对涂层的性能作了试验与分析。     

PET熔体输送系统中熔体温度自动控制方案

在热媒温度控制系统中以熔体温度作为主参数,组成串极调节系统。投入运行后,熔体温度稳定,调节阀动作平稳,效果良好。     

新桥硫铁矿二步骤回采工艺及充填方案的探讨

介绍了新桥硫铁矿二步骤回采工艺，并从技术经济角度对该矿所采用的充填料及充填系统进行了探讨。     

大型空分制氧站DCS调试技术

以宝钢集团浦钢60000 Nm3/h的大型空分制氧站DCS调试为基础,结合以往大型空分制氧站DCS调试经验,探讨了大型空分制氧站DCS调试的特点、施工组织、调试工艺及方法,并对控制回路试验、离心式压缩机防喘振控制组态、压缩机起停及控制逻辑、紧急停车及重要安全回路调试、组态临时变更管理等重点、难点及关键环节的调试技术进行了详细的总结、说明,旨在为其他同类工程提供参考与借鉴.     

基于Web的重点建设项目管理系统

为提高重点建设项目的管理水平和工作效率,在详细分析重点建设项目的业务流程和用户需求的基础上,提出基于Web的重点建设项目信息管理系统。该系统采用典型的三层体系架构,具有较强的可扩展性和灵活性。通过该系统对重点建设项目信息科学管理,可以有效克服传统管理方式的弊端,极大地提高重点建设项目信息管理工作的效率。     

发酵工厂中空气净化工艺的合理选择

从节能、降低成本、优化工艺的角度，对无菌空气制备过程中，空气预处理流程的选择、空气净化设备、过滤介质以及设备的遴选进行探讨，以实现工艺和工程设计的优化结合。