基于PLC控制技术和气压传动控制技术的汽车前悬架与转向轮螺纹装配设备研发

在装配汽车前悬架与转向轮时需要拧紧螺纹,一旦操作不当就会出现前倾角过大的缺陷,加快车轮胎的磨损,降低小轴承及轮毂紧固螺母的使用寿命。对此,本文设计了一种基于PLC控制技术和气压传动控制技术的装配设备,能有效避免上述问题。     

Kinetostatic modeling and analysis of an exechon parallel kinematic machine(PKM) module

As a newly invented parallel kinematic machine(PKM), Exechon has found its potential application in machining and assembling industries due to high rigidity and high dynamics. To guarantee the overall performance, the loading conditions and deflections of the key components must be revealed to provide basic mechanic data for component design. For this purpose, a kinetostatic model is proposed with substructure synthesis technique. The Exechon is divided into a platform subsystem, a fixed base subsystem and three limb subsystems according to its structure. By modeling the limb assemblage as a spatial beam constrained by two sets of lumped virtual springs representing the compliances of revolute joint, universal joint and spherical joint, the equilibrium equations of limb subsystems are derived with finite element method(FEM). The equilibrium equations of the platform are derived with Newton’s 2nd law. By introducing deformation compatibility conditions between the platform and limb, the governing equilibrium equations of the system are derived to formulate an analytical expression for system’s deflections. The platform’s elastic displacements and joint reactions caused by the gravity are investigated to show a strong position-dependency and axis-symmetry due to its kinematic and structure features. The proposed kinetostatic model is a trade-off between the accuracy of FEM and concision of analytical method, thus can predict the kinetostatics throughout the workspace in a quick and succinct manner. The proposed modeling methodology and kinetostatic analysis can be further expanded to other PKMs with necessary modifications, providing useful information for kinematic calibration as well as component strength calculations.     

一种橡胶隔振圈动刚度计算方法

在以往对橡胶隔振器动刚度计算方法研究的基础上,提出了一种将隔振器主要部件作为一体进行动刚度仿真计算的方法。建立了包含金属和橡胶部件的橡胶隔振圈有限元模型,根据隔振圈在不同方向上的实际受力情况对隔振圈施加不同频率的正弦激励,仿真计算得到了隔振圈不同方向上的动刚度。通过与隔振圈静刚度和橡胶材料动刚度的比较,得出了动刚度的变化规律,为发动机的振动分析和橡胶隔振圈的简化提供了参考。     

基于等参元的三维电阻抗成像的数值模拟和分析

对于电阻抗成像的数学模型,本文用等参元方法将对应的椭圆型方程离散化,把成像问题转化为非线性优化问题,给出了目标函数梯度及近似Hesee阵的计算公式;提出了伪单元刚度矩阵的概念,给出了利用其在迭代过程中的不变性来提高计算效率的方法：分别用BFGS校正拟Newton算法和Goldfeld修正Gauss-Newton算法对三维成像问题进行了一系列数值模拟实验,证实了算法的有效性,指出了其中存在的问题。     

既有建筑增设电梯井道结构的抗震性能

为分析既有建筑增设电梯的冷弯薄壁型钢框架电梯井道的抗震性能,采用有限元法建立电梯井的抗震分析模型,考虑结点初始刚度和是否增设斜撑的影响,分析在多遇地震波和罕遇地震波作用下电梯井各楼层的响应.计算结果发现:随着结点初始刚度的减小,电梯井框架结构各楼层位移、层间位移和自振周期逐渐增大,但基底剪力和对既有建筑的作用力降低;半...     

模具装配车间生产调度规则的研究

装配车间(Assembly job shop)问题是一类具有工序次序约束、装配次序约束以及资源能力约束等多种约束的组合优化问题。而且制造型企业机械加工车间的设备往往存在日可用时间的约束,工件随加工顺序的不同,其实际的设备占有时间可能发生变化,增加了制定生产调度计划的难度。以提高模具装配车间的生产效益为目标,提出了在装配车间中考虑设备日可用时间约束的优先调度规则,并通过仿真实验验证所提出调度规则对各评价指标具有较优的结果。     

轧机两侧刚度差的数字化分析与改善措施

轧机两侧刚度差是轧机功能精度的最重要指标之一,以弹跳方程为基础定量计算了轧机两侧刚度差对轧制稳定性的影响,主要包括调平值、调平值随轧制力的变化以及甩尾3个方面。以此为基础在某热轧线建立了轧机刚度评价体系,对轧机功能精度进行管控。同时,还分析了轧机两侧刚度差的影响因素,并在定量分析的基础上采取了一系列的改善措施,包括衬板、垫片维护、最大压靠轧制力和标定轧制力的调整等,使轧机刚度和轧制稳定性得到大幅提升。     

比例控制静压支承技术在可控中高辊中的应用(下)

2　可控中高辊静压支承的设计计算根据可控中高辊的工作特性 ,其静压支承的结构与普通静压支承有较大差异 ,因此在设计计算上也有不同的思路和计算方法。如图 1、图 2所示 ,装设在固定芯轴里的每个柱塞的顶面上布置了 1个中央油腔和 4个边缘小油腔。中央油腔与液压系统供油口直接相通而不像传统结构那样在二者之间设置阻尼器。在 4个小油腔的进油路上则各设置 1个节流阻尼。在各油腔的周边均布置一环形回油槽 ,以消除各油腔间的内流 ,从而提高油膜的支承刚度 ,并有利于柱塞推力的对中自调性。在以下计算中 ,各符号的说明 :Pa——柱塞下腔的…