一种道路车辆监控视频中的关键帧提取方法

针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运动对象前景检测技术获得出现在监控区域的运动车辆最小外接矩形图像序列,选择满足监控分析需求(车牌清晰度高,能判断车型)的若干帧作为正样本,其他不满足监控分析需求的作为负样本,提取样本图像的面积特征和积分通道特征,利用Ada Boost方法训练得到一个分类器,使用Ada Boost分类器对测试样本进行分类,根据打分规则提取关键帧。实验结果表明,该方法能提取运动车辆从进入到离开监控区域的序列图像帧中最清晰的图像,实现道路车辆监控视频分析数据的有效压缩。     

汽车灯用热熔胶的研究及性能表征

介绍了生产汽车灯用热熔胶的各种原料及其在胶粘剂中所起的主要作用，为汽车灯用热熔胶原料的选择提供了参考。还介绍了汽车灯用热熔胶的制备过程和厂家所需的各种性能及其表征方法。通过选择适当的原料及配比，生产出性能优良并具有良好市场前景的产品。     

UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法

提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化。文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨。仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现。     

基于MVB的协议一致性测试系统设计

针对不同生产厂家的多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,MVB)设备存在兼容性和互操作性适应度差的问题,设计了基于MVB的协议一致性测试系统,给出了系统的总体结构、软硬件设计与实现方案,并构建测试集优化模型。测试系统的测试电路接口模块包括物理层接口模块和链路层接口模块两部分,负责将采集的MVB总线上的数据传递给控制与测试模块进行分析和处理。控制与测试模块软件部分着重设计了测试用例集优化模型,并采用高效的商业求解器CPLEX进行有效求解,提高了测试效率。实际运行结果表明:该测试系统是稳定并且高效的,可应用于不同MVB设备的协议一致性测试。     

电动汽车机电复合制动力分配策略研究

为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配模糊控制器,根据车辆工况与理想制动力分配I曲线,计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型,在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明,该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布,确保汽车的制动安全;又能有效地实现再生制动能量回收,提高电动汽车的续驶里程。     

基于视频的车流量检测建模与分析

交通流量信息是智能交通控制中的关键成分。论文在对视频图像进行灰度处理、频域滤波和均衡化的基础上,结合直方图分析、背景差分、动态阈值二值化处理等图像分析过程,提出了双虚拟线平均法检测多车道车流量,并完成参数灵敏度检验。针对初识背景提取时间过长的问题,加入了跳帧法和像素块法,以提高系统效率。考虑到背景的时变性,采用选择更新法进行周期更新。实际结果表明,该方法兼顾了智能交通系统的环境适应性、检测实时性和统计精确性等要求,四个车道车流量统计的准确率均大于90％。     

基础影响下车载飞轮电池动态性能的联合仿真分析

以车载飞轮电池为研究对象,利用ADAMS软件建立了飞轮转子与等效基础的机械模型,并利用MATLAB软件建立了相应的不完全微分PID控制器模型.通过联合仿真分析了基础的加速、减速、转弯和爬坡运动,以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动对高速飞轮转子系统动态性能的影响.仿真结果表明,基础的不同运动状态均会对高速飞轮转子的稳定运行产生显著影响,仿真分析结果可对车载飞轮电池的设计提供有益参考.     

一种基于TL494芯片的电动车电机控制器

他励直流电动机驱动系统结构简单、性能可靠、成本低,适合在小型电动车上运行,有效的降低了电动汽车的价格,有利于电动汽车的普及。本文在分析电动车用他励直流电机工作原理的基础上,论述电机驱动系统的整体方案,并设计3KW/36V他励有刷直流电机控制器。该控制器主要通过TL494控制,包括36V铅酸蓄电池欠压保护,控制器的过热保护等功能。经实验证实该控制器达到设计指标,工作稳定可靠,满足电动车的各种运行情况,保护功能完善并具有能量回馈等功能。     

基于单片机的GPS车载模块研究

首先对基于GPS/GPRS的计算机网络车辆管理系统进行了总体结构设计,然后以AVR单片机作为主控制器,由GPS模块接收车辆运动状态信息,经单片机同步串口写入GPS数据流,一方面通过连接GPRS网络,定时传送数据至指挥中心;另一方面,判断GPS数据速度值,满足设定要求则存储到Flash中.在车辆回库后,nRF905模块接收呼叫信号,若地址匹配则由单片机读取Flash中的存储数据,经过SPI通信将数据写入nRF905,最终发送至监控中心.由此实现了系统独特的实时和滞后管理功能.     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.