基于simulink的V2G充放电机建模与仿真

基于对V2G功能的初步研究,建立了V2G(Vehicle to Grid)充放电机的模型,并进行了建模仿真研究。文章分别从结构和控制两方面对充放电机的各个部分进行了详细的叙述,搭建了实现紧急电源功能时的充放电机simulink仿真模型,并对这一模型的仿真结果进行了分析。结论证明该模型能够实现V2G功能,满足用户的需求。     

激光雷达在装甲车中的应用探讨

探讨了激光雷达的特性、工作原理以及相对于微波雷达的优势，并提出了现在乃至将来激光雷达作为现行装甲车辆传感器的重要补充手段，在高精度跟踪测量、高分辨率目标识别和三维成像等方面的应用前景，并论述了激光雷达存在的缺点和改进方法。     

基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测

针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测.实验结果证明了该算法的有效性.     

自行火炮车体刚强度有限元分析

对某自行火炮车体在静态射击时的受力情况进行了分析，建立了；一体刚强度有限元分析的数学模型，给出了整；一网格图。采用三维空间板壳单元对最小射角、中间射角三种情况下的车体刚强度进行了计算，给出了计算结果，并对计算结果进行了分析。结果表明：火炮射击时对车体顶甲板的应力和变形影响最大，且顶甲板应力和变形随角的改变而明显改变；该车体结构设计合理，刚强度满足设计要求。最后提出了４点改善车体刚强度的建议。     

基于排队论的车辆维修保障中维修组个数优化

利用排队论原理解决车辆维修保障中维修组个数的确定.首先在定点保障中,对维修组进行集中配置,由此确定定点维修中维修组数目.然后以车辆完好率为目标,确定伴随保障中抢修车的数量.最后,将运输任务重要程度对车辆战损率进行加权,确定应配置抢修车的车队的最小车辆数.     

中国新一代中型运载火箭总体方案及发展展望

长征七号（代号CZ-7）运载火箭是为了满足中国载人空间站工程货运飞船发射任务而全新研制的新一代无毒无污染中型运载火箭。在空间站运行阶段,CZ-7火箭可满足货运要求并减少年发射次数,有利于降低空间站的维护成本,便于发射任务的组织实施。CZ-7火箭对未来主战场卫星发射任务具有良好的适应性,是新一代中型运载火箭系列的基本型,通过货运飞船和主战场卫星的发射可靠性子样积累,后续可用于发射载人飞船。2016年6月25日,CZ-7运载火箭成功完成了首次飞行试验。对CZ-7火箭总体方案进行了介绍,并对新一代中型运载火箭的发展做了展望。     

某特种车辆主体结构有限元接触问题的一种分析方法

对某特种车辆主体结构进行刚度和强度特性的有限元分析,车体上部的旋转塔可以绕其座圈转动,和车体的约束关系比较特殊,属于传统的大型非线性接触问题,这将耗费大量的计算机时。为解决这一问题,尝试使用耦合自由度法代替传统大型接触问题的求解方法,以模拟车体和旋塔之间的滚珠特性及其约束关系,从而将车体和旋塔作为一个系统,较真实模拟此特种车辆的整车结构强度特性。此车辆受到的载荷工况包括旋塔分别受到火炮向前和向后不同角度的后坐冲击,以及路面障碍所产生的最大10g加速度的整车振动冲击。根据分析结果得出结论：结构静强度是满足要求的,为车体减轻质量设计提供了理论依据;该求解方法是有效的,同样可应用到其它类似大型结构的接触问题分析。     

未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航

洋流估计问题是多自主水下航行器(AUV)协同导航方法中的难点之一.针对未知洋流情况,给出了1种基于单领航者的多AUV协同导航方法.通过设计主、从AUV间的机动轨迹,将从AUV的初始定位以及洋流干扰、测速误差的初始估计问题转化为非线性极小平方优化模型求解,提高了初始化精度;并进一步将洋流干扰等作为状态变量参与协同导航过程...     

国外临近空间飞行器全程弹道一体化设计与优化

在传统的弹道分段优化设计基础上,针对国外某临近空间飞行器,提出一种全程弹道一体化设计与优化方法。建立包含助推段、变轨段、滑翔段与下压段的复杂多阶段多约束全程弹道优化模型,采用Guass伪谱法进行参数离散,基于遗传算法与序列二次规划法组成的复合优化算法,实现了全程弹道优化仿真计算。仿真结果验证了多阶段多约束优化模型处理方法的可行性,检验了全程弹道一体化设计与优化算法的有效性,为解决各类弹道优化问题提供了一种新的求解思路。     

轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估方法研究

针对轮式车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估难的问题,将模糊综合评判法引入到火炮火力与底盘系统匹配性能评估中。通过分析车载火炮火力与底盘系统的匹配评价因素,建立了相应的匹配评价体系。应用 AHP法获得各评价因素权重系数,基于模糊综合评判法建立评估模型,综合专家经验确定各评价因素的隶属度函数,实现了对车载火炮火力与底盘系统匹配性能的定量化评估。计算结果表明了车载火炮火力与底盘系统匹配性能评估的可行性。